Pratikkumar Hingu

Entwicklung modernster Software für ein Robotik-Startup. Fachkenntnisse in C++ und Python für Wahrnehmung, Bewegungsplanung und Steuerung. Nutzung von ROS für eine nahtlose Systemintegration. Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams für die Integration von Hardware und Software. Agiler Ansatz für zeitnahe, hochwertige Lösungen. Umfassende Tests und Optimierungen für die Zuverlässigkeit. Lösung komplexer Probleme für einen reibungslosen Betrieb.

ROS-basierte Software-Entwicklung für Entkrautungsfahrzeuge. Einsatz von Ansible, Shell-Skript und Docker für eine effiziente Bereitstellung. Einsatz von Hasura und GraphQL für das DB-Management. Entwicklung einer JavaSript-Web-App für die Steuerung. Anwendung von Deep Learning zur Erkennung von Pflanzen und Unkraut. Git für die Versionskontrolle. Beherrschung von Linux.

Entwicklung fortschrittlicher Algorithmen für die Sensordatenfusion, die Verbesserung der Wahrnehmungsfähigkeiten und die Verbesserung der Lokalisierung, Kartierung und Hinderniserkennung in autonomen Maschinen. Nutzung des ROS-Frameworks und von KI-Techniken zur Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen für die genaue Erkennung, Identifizierung und Verfolgung von Objekten in anspruchsvollen landwirtschaftlichen Umgebungen, Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Entwicklung innovativer Lösungen.

Erfahrener Robotik-Softwareentwickler | Full-Stack | Projektmanagement Leidenschaft für die Entwicklung von Robotiksoftware. Erfahrung in der Integration mobiler Robotersysteme und fortschrittlicher Sensorfusion. Erfahren in ROS, C++, Python und Full-Stack-Entwicklung. Starker Projektmanagement-Hintergrund.