Dr. Raphael Golombek

Projektarbeit im Rahmen des "Humanoids with Auditory and Visual Abilities In Populated Spaces (HUMAVIPS)" Projekts. Kernthema meiner Arbeit war die Entwicklung eines Ansatzes zur Ausführungsüberwachung in komplexen Robotersystemen (Perfor-mance Monitoring). • Recherche in der Standardliteratur für Performance Monitoring • Auswahl und Adaption vorhandener Lösungen an das zu überwa-chende (event-getriebene) System • Verfassen eines Berichts über den entwickelten Ansatz zur Vor-lage an eine EU-Kommission

Konzeption und Implementierung einer Software zur Automatisie-rung von Maßnahmencontrolling Prozessen auf Basis von Excel/VBA • Einarbeitung in die vorhandenen Prozesse des Maßnahmencon-trollings • Abstimmung mit dem Kunden über die zu automatisierenden Schritte des Maßnahmencontrollings • Implementierung und Verifizierung der Funktionalität in Abspra-che mit dem Kunden

Programmieren von AIBO-Robotern für den Einsatz beim Roboterfussball. Umsetzung zuvor berechneter Strategien auf den Robotern. Weiterentwicklung und Evaluierung von Lokalisierungssoftware. Einsatz von C++ und XML.

Entwicklung und Betreuung einer webbasierten Lernplattform "learnperfect". • Erhebung von Kundenanforderungen und Wünschen • Ausarbeitung von Umsetzungsmöglichkeiten • Implementierung in PHP und Javascript

Promotionsthema: Data-driven Fault Detection for Component Based Robotic Systems

Real Time Operating System Intelligenz in Eingebetteten Systemen