Regina Kaune

Softwareentwicklung in C/C++, Implementieren von Algorithmen für den Spurwechselassistenten des Radarsensors in C/C++, Absichern des Codes mittels QAC und CppUnit Test, Prototypenentwicklung und Verifizieren in MATLAB, Validieren von Algorithmen mittels Messauswertung und Simulation, Versionieren in MKS Integrity, Dokumentieren mit Rhapsody und Doxygen, Softwaredesign in Rhapsody, Darstellen und Präsentieren der Ergebnisse, Erproben von Algorithmen im Fahrzeug

Weiterentwickeln von Lokalisierungstechnologien und Techniken zur Pfadplanung, Durchführen von Messkampagnen, Programmieren von Algorithmen zur simulativen Testung, Teilnahme an internationalen Konferenzen mit Präsentation wissenschaftlicher Ergebnisse, Forschungsthemen: Lokalisierung mittels Laufzeitdifferenzverfahren in Sensornetzen, Genauigkeits- und Performanceanalysen, Nichtlineare Zustandsschätzung, Optimierung von Sensortrajektorien, Stochastische Entscheidungsprozesse unter Unsicherheiten

Schwerpunkte: Algebra, Informatik, DGL Abschluss: 1. Staatsexamen, Note: sehr gut Examensarbeit in der algebraischen Geometrie: Monome und Linearsysteme in der projektiven Ebene