Ing. Roberto Castilla

• Funktionsentwicklung von Real Time Embedded System Applikationssoftware in C Code und modelbasierte Softwareentwicklung (Matlab, Simulink) für elektrischen Steuergeräten. • Analyze und Verifikation der Applikationssoftware mit Vector Hardware Tools (CANalyzer / CANoe / CANape) in Simulationsumgebung und Testfeld. • Planung und Umsetzung von agilen Softwareentwicklungsmethoden. Mitarbeit bei Freigabe der Softwarepakete.

• Projektingenieur bei TITUM GmbH im John Deere GmbH, Abteilung: Global Electric and Electronics, Mannheim. • C Code Softwareentwicklung mit Visual Studio und Simulink Embedded Code Generation. • Testing und Debugging der Applikationen mit Vector Hardware Tools im Test Feld. • Analyze und Auswertung der Test Aufzeichnungen, Erstellung eines Testbericht.

• Modellbasierte Funktionsentwicklung eines Längs- und Querreglers für Autonomes LKW mit Matlab / Simulink / Sateflow und dSPACE ControlDesk - MircroAutoBox. • Implementierung und Anpassung eines GPS Tracking Algorithmus für Platooning Autonomes LKW mit Matlab / Simulink. • Diagnose und Analyse des CAN-Fahrzeugbus mit Vector Hardware Tools (CANalyzer / CANoe / CANape). • Auswertung und Interpretation der CAN-Fahrzeugbus Aufnahmen mit Matlab und CANoe.

• Autonomouserprobung einer ADAS Kollisionswarnfunktion mit automatisiertem Lenk-, Gas- und Bremsroboter. • Aktualisierung und Parametrierung des zentral Fahrerassistenzsysteme Steuergeräts mit Diagnose Tools iDEX und ODIS. • Diagnose und Analyse des Fahrzeugbus (CAN, FlexRay und Ethernet) mit Vector Hardware Tools (CANoe und CANape). • Erstellung und Anpassung der ADTF und GPS Logging Konfigurationen. • Definition und Durchführung von Testszenarien.

• Unterstützung bei der modellbasierten Funktionsentwicklung eines Fahrerassistenzsystems mit Matlab / Simulink und TargetLink. • Unterstützung beim Testing und Debugging während der Serienentwicklung mit Matlab und Visual Studio. • Durchführung von Statische Analyse und Überprüfung der Codierrichtlinie für MISRA C mit Polyspace. • Überprüfung der Modellierungsrichtlinien des Simulink Models mit MXAM.

• Zweispurmodellbildung und Simulation eines Testfahrzeuges. • Softwareentwicklung eines Quer- und Längsreglers für Autonomes Fahren Funktion des Testfahrzeuges mit Matlab / Simulink. • Implementierung des Quer- und Längsreglers im ADTF mit Visual Studio C++. • Definition und Durchführung eines Testkatalog.

• Durchführung von PDCA Management-Methodik in der Produktionslinie. • Prozesskettenmanagement des Walzwerks der Produktionslinie. • Ersatzteilentwurf des Walzwerks der Produktionslinie.

• Fachwissenschaftliches Modul: Sensortechnik und Sensordatenverarbeitung. • Abschlussarbeit bei Autonomous Driving bei THI Zentrum für Angewandte Forschung. • GPA: 1.9

• Fachwissenschaftliches Modul: Automatisierung und Regelungstechnik. • Abschlussarbeit im humanoide Roboter Projekt bei ITESM CEM Roboter Forschung Zentrum. • GPA: 91/100 (mit Auszeichnung absolviert)