Roman Matzke

Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur 2D Positionsschätzung; Es galt, unter Anwendung eines erweiterten Kalman-Filters, eine optimale Positionsschätzung für ein fahrerloses Transportfahrzeug zu entwerfen. Dabei wurden die unterschiedlichen zur Verfügung stehenden Messwerte eines Beschleunigungssensors, eines Inkrementalencoders und einer Kamera durch das Kalman-Filter fusioniert, wodurch eine optimale Schätzung, im Sinne minimaler Fehlerkovarianzen, berechnet werden konnte.

Inbetriebnahme eines Prüfstandes für Miniatur-Verbrennungsmotoren. Entwicklung einer Steuerplatine zur Ansteuerung des Prüfstandes. Entwurf einer Drehzahlregelung für einen Asynchronmotor und Implementierung auf dSpace Control Desk und Autobox. Entwurf und Simulation einer Drehzahlregelung für Verbrennungsmotoren in Matlab Simulink. Simulation eines Startvorganges des Prüfstandes.

Entwurf, Aufbau und Funktionstest einer Experimentierplatine für einen Standard Mikrokontroller. Programmierung einer Funktionsbibliothek in der Programmiersprache C

Entwicklung einer elektrifizierten Schaltung

Implementierung eines optischen Überwachungssystems mittels Common Vision Blox. Dabei Integration eines Kamerasystems in eine bestehende Roboterzelle. Programmierung des Systems mittels Common Vision Blox

Recherche verschiedener Druckausgleichselemente, Planung und Konstruktion einer Testvorrichtung

Konstruktion eines flexiblen Transportsystems; Implementierung dreier beweglicher Saugnäpfe, die zur Befestigung verschiedener Türmodule dienen.

Grundpraktikum

Musterbau, Entwicklung Hardware, Mikrokontroller Programmierung in C