Rushikesh Rajesh Kaduskar

Department - Research & Development Embedded Systems - Entwicklung von Firmware für Quectel 4G- und Sierra Wireless-Modems (inkl. GPS, UART, SPI, BLE). - Entwicklung von Python-Skripten zur automatisierten Validierung von Firmware-Updates (Test Automation). - Optimierung der Kommunikation mittels MQTT, TCP und HTTP sowie Arbeit mit RTOS/Legato. - Durchführung von Hardware-Tests und Fehleranalyse an Telematik-Modulen. - Zusammenarbeit mit Backend-Teams zur Systemintegration in einer agilen Umgebung (JIRA).

- Mechanik & CAD: Konstruktion von Vorrichtungen (Fixtures) und Kühlkörpern in SolidWorks; Erstellung fertigungsgerechter Zeichnungen. - Qualitätssicherung: Überprüfung von Fertigungstoleranzen an Präzisionsbauteilen mittels Messschieber und Mikrometer. - Fertigung: Unterstützung bei der Bedienung von CNC- und VMC-Maschinen (Toolroom Operations).

Department - Research & Development Embedded Systems - Programmierung von STM32-Mikrocontrollern. - Arbeit mit Kommunikationsprotokollen wie UART und CAN. - Systematische Validierung von Sensordaten und Analyse von GPS-Logs zur Qualitätssicherung. - Hardware-Debugging und Fehleranalyse unter Verwendung von Messgeräten (Oszilloskop, Multimeter).

Department - Research & Development - OCR-Entwicklung: Implementierung von Deep-Learning-Modellen zur Texterkennung auf stark reflektierenden Metalloberflächen (Shiny Metal Surfaces). - Modell-Optimierung: Training und Validierung von neuronalen Netzen unter Verwendung von PyTorch und TensorFlow zur Steigerung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit. - System-Integration: Integration der Vision-Modelle in die Hardware-Steuerung.

- Kernmodule: Modeling and Control of Robotic Manipulators (MCRM), Automated Driving, Advance Imaging System, Advanced Engineering Mathematics, Scientific Programming using Matlab. - Fokus auf Robotik, Autonome Systeme.

Wechsel an die TU Dortmund zur Spezialisierung auf Robotik. - Module: Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), Embedded Control, Automation Technologies, Introduction to Programming (C/C++), Introduction to Electrical Engineering.

- Abschluss als zweitbester Absolvent des Jahrgangs (Rank 2) GPA: 1,3 - Kernmodule: Embedded Systems, Robotik-Kinematik, Regelungstechnik (Control Systems), Industrielle Automatisierung. - Engagement: Student Co-ordinator (2019-2023) – Organisation technischer Workshops. - Bachelor-Thesis: Design & Development of a Wireless Battery Management System (Wireless BMS) for Electric Vehicles.