S.Yousuf Imam

• Eigenständige Entwicklung eines modellbasierten Verfahrens zur Drehmomentschätzung in robotischen Systemen auf Basis von Sensordaten unter realen und verrauschten Betriebsbedingungen. • Analyse und Modellierung systematischer Einflüsse wie Harmonische, Ripple, Encoder-Exzentrizität, Reibung, Bias und Hysterese zur Reduzierung von Schätzfehlern. • Einsatz von Kalman-Filter-basierter Sensorfusion zur Verbesserung von Stabilität, Robustheit und Genauigkeit der Drehmomentschätzung.

• Forschung, Konzeption und Aufbau eines kostengünstigen Hardware-in-the-Loop-Systems für Medizingeräte. • Entwicklung der HIL-Hardware sowie hardwarenaher Treiber zur Unterstützung automatisierter Systemtests. • Durchführung von Hardware-/Software-Unit-Tests und Integrationstests zur Verbesserung von Validierung und Systemzuverlässigkeit. • Erstellung technischer Dokumentation und Anwendungsdokumentation in Confluence für Entwicklungs- und Test teams.

• Redesign der Firmware eines Bioimpedanz-Analysators und Reduzierung der Messzeit um 40 Prozent. • Entwicklung von Python-Skripten zur G-Code-Erzeugung für einen industriellen Carbonfaser-XY-Plotter. • Unterstützung bei Prototypenbetrieb, Messabläufen und technischer Optimierung im Forschungsumfeld.

•Unterstützung bei der Automatisierung bestehender manueller Testfälle für industrielle Software- und Gerätesysteme. • Einrichtung und Konfiguration einer IIoT-Box als Gateway zur Maschinenanbindung und Cloud-Visualisierung. • Mitarbeit bei Systemeinrichtung, Tests und Integrationsaufgaben.

Professur Automatisierungstechnik: • Entwicklung von C++-Testfällen mit Google Test für eine Sensor-Fusion-Bibliothek zur Zustandsbestimmung von Robotersystemen. Professur Mess- und Sensortechnik: • Modellierung und Test von Dehnungssensoren; Design der Analogschaltung und Firmware für die Motorregelung. • Entwicklung einer interaktiven GUI in MATLAB zur Automatisierung von Testprozessen und zur Vorgabe von Testparametern.

• Entwicklung sicherheitskritischer Firmware in C (MISRA C konform) für industrielle Sensorik und Medizintechnik • Erstellung von technischen Spezifikationen und Unterstützung des Projekts von der Konzeptphase bis zur Serienfertigung. • Firmware-Entwicklung für ein mobiles EKG-Gerät zur Messung von EKG, NIBP und Temperatur inklusive Display-Ansteuerung. • Entwicklung hardwarenaher Treiber für automatisierte Prüfstände zur Validierung bestückter Leiterplatten (PCBA Test).

Relevante Module: Smart Sensors, Design of Software for Embedded Systems, Components and Architecture of Embedded Systems, Hardware Acceleration using FPGA

Relevante Module: Embedded Systems, Digital Electronics and Integrated Circuits, Microprocessors and Microcontrollers, C Programming