Sarath Jayanthan
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Sarath Jayanthan
The work is focused on finding out the road boundaries by using the measured free space around the car and the occupancy probability values from the static grid-map, obtained from radar sensor data.
Main Responsibilities • Algorithm development in C++ for the resource calculation and forecasting of the cleaning tasks of the robots • Integration of the algorithm into Robot Operating System framework • Visualisation in Python using Matplotlib and Qt toolkit
- 1 Jahr, Okt. 2017 - Sep. 2018
Werkstudent
Aerial PV Inspection GmbH
Main Responsibilities : • Crack detection in solar panels using Image Processing (Python, OpenCV) • Simulation and flight control of UAV (Robot Operating System, C++)
- 3 Jahre, Juli 2013 - Juni 2016
Senior Engineer
Titan Company Limited ( A TATA Company)
Main Responsibilities include : • Troubleshooting and maintenance of machineries and industrial robots • Breakdown, preventive & improvement maintenance • Installation and commissioning of machineries
Ausbildung von Sarath Jayanthan
- 3 Jahre und 10 Monate, Sep. 2016 - Juni 2020
Mechatronics
Fachhochschule Aachen
Mobile Robotics, Image Processing
- 4 Jahre, Apr. 2009 - März 2013
Mechanical Engineering
Amrita University
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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