Sasmit Chavan

Ehemals Hella Aglaia Mobile Vision GmbH & Forvia. Entwicklung von Embedded-Linux-Systemen für Edge-AI-Kameraplattformen auf NXP-, Synaptics- und Ambarella-SoCs. Erfahrung in BSP-Entwicklung, Board-Bring-up, Linux-Kernel- und Treiberintegration, U-Boot, Yocto/Buildroot sowie Secure Boot und OTA-Updates. Integration von Kamera-, ISP- und Multimedia-Subsystemen (V4L2, GStreamer, OpenCV). Entwicklung von Systemsoftware und Automatisierungstools in C/C++ und Python sowie systemnahes Debugging und Fehleranalyse.

Entwicklung plattformübergreifender Prototypen für eingebettete Hardware und Software in C/C++ unter Einbindung elektronischer und softwaretechnischer Komponenten zur Validierung von Proof-of-Concept-Systemen - dies ermöglichte eine schnelle Machbarkeitsprüfung und Technologiebewertung in einem dynamischen Startup-Umfeld.

Implementierung eines Partikelfilter-Algorithmus zur Verfolgung ausgedehnter Objekte unter Verwendung hochauflösender Radarmessungen, was zur Perzeption für autonome Fahrzeuge beiträgt. Untersuchung modernster Radar- und Lidar-Tracking-Techniken Implementierung des auf dem sequenziellen Monte-Carlo-Verfahren basierenden Partikelfilters für die nichtlineare Sensorfusion in MATLAB & C++. Optimierung der Algorithmusleistung unter Verwendung MEX-Routine (DLL) mit Parallelisierungs- und Vektorisierungstechniken

- Entwicklung der Hardware für eine elektronische Steuereinheit (ECU) mit dem KiCAD PCB Design Tool (EDA) - Entwicklung der Software für das Steuergerät in CooCox IDE auf Basis der ARM Cortex M0-CPU STM32Fxxx - Die ECU steuert und verwaltet den Stabilisator, das Luftwiderstandsminderungssystem, den Lüfter, die Wasserpumpe, die Kraftstoffeinspritzung, die Kraftstoffpumpe und das elektronische Abschaltsystem - CAN-Bus-Test mit einer Schnittstelle zum Bosch MS6.x Motorsport-Steuergerät durchgeführt

- Funktionstest mit einem automatisierten Testtool und dem dSPACE -HIL-Simulator durchgeführt - Durchgeführtes Machine-Vision-basiertes, vollautomatisches Testen - Fehlerprotokollierung und Problemanalyse durchgeführt - Praxiserfahrung in den Bereichen CAN, LIN, UDS-Diagnose, ISO 26262, Vector CANoe, CAPL, Control Desk von dSPACE, TargetLink & AutomationDesk und Insight Explorer (ein von Cognex entwickeltes Computer Vision-Tool)

- Überwachte Echtzeitwerte eines Verbrennungsmotors über einen On-Board Diagnostics (OBD) -Adapter über ein Bluetooth-Terminal - Aggregierte die Daten in der Cloud und verwendete sie für die Telematik - Etablierte V2X-Schnittstelle

- Ausgebildet in Embedded C, MATLAB, Automobilelektronik und AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) - Eingeführt in Instrumententafel-Cluster (IPC) und Infotainment-Domäne - Praktische Schulung zur Funktionsweise von IPC und seinen Funktionen mit der Toolchain der Vector GmbH. CANoe / CANalyzer / CAPL-Browser & ATLAS (Hardware Automation Test CANoe Tool) usw. und Schnittstelle wie CANcardXL, VN1630

Aufbau von praktischen Projekten unter Verwendung von ROS und C ++ auf der Grundlage probabilistischer Robotikalgorithmen wie: * Localization * Mapping * Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) * Navigation * Path Planning

Embedded Computing Signalverarbeitung Embedded-Steuerung Systemanalyse und Simulation mit LabView Hardware-Software-Co-Design in SystemC Digitale Regelungssysteme mit geschlossenem Regelkreis System-On-Chip Advanced Engineering Mathematics Künstliche Intelligenz

Programming Concepts in C & C++, Data Structures, Embedded System Design, ARM & AVR Architecture and Programming, Operating System, Realtime Embedded System Design (RTOS, Device Drivers, ), Digital VLSI Design, ASIC Design, SoC Design using VHDL & Verilog Synthesis using System Verilog.

Realtime Embedded System Design, Robotics, Neural Network and Fuzzy Logic, Microcontrollers, Computer Organization, Filter Design, Continuous and Discrete Time Systems, Applied Mathematics, Communication, Digital System Design, Power Electronics.