Satheesh Kumar Kallipalayam Murugesan

-Entwicklung des Omni-Drive-Controllers und des Servotreiberpakets in ROS für einen intern entwickelten humanoiden Roboter -Entwicklung eines automatisierten Scanprozesses für die Messung großer Komponenten mit Laser-System -Entwickelte eine Anwendung zur Extraktion und Analyse der Qualitätsparameter eines Bohrung aus einer 3D-Punktwolke -Erfahrung mit fortgeschrittenen Werkzeugen des SpatialAnalyzer, Punktwolkenbibliothek(PCL), CUDA -Erfahrung mit ROS (C++/Python) und SBCs - Raspberry Pi, BeagleBone

- Entwickelte eine Roboter & Vision basierende Automatisierung des PVC-Nahtüberarbeitungsprozesses und integrierte diesen gemeinsam in das PVC Micro-Anwendungsprojekt - Machbarkeitsstudie über verschiedene Sensor- und Kamerasysteme, die für den Automatisierungsprozess geeignet sind - Erfahrung mit dem Cognex-Kamerasystem, Java-basierter Roboterprogrammierung für KUKA LBR iiwa, KUKA WorkVisual 4.0, OpenCV und den Industrieprotokollen PROFINET und IO-Link

- Back-End-Entwicklung und Wartung der Auftragsverwaltungsanwendung im Gesundheitsbereich - Erfahrung mit Software-Automatisierung mit Python und der intern entwickelten Infosys-Automationsplattform

- Entwicklung und Fertigung einer neuen Methodik für das direkt angetriebene Scheibenwischersystem für Kraftfahrzeuge - Unterstützung bei der Automatisierung eines farbbasierten Motorspulen-Sortierverfahrens in der Motor-Montagelinie

- 3D-Vision-System und Bildanalyse - Robotik und intelligente Systeme - Industrielle Prozessautomatisierung - Optimales und robustes Regelungssystem

Robotertechnik Regelungssysteme Digitale Elektronik Mikroprozessoren und Mikrocontroller