Srinath Ramamoorthy

Raummodellierung Panoramabilder mit 3D-Punkten. Aufgabe: -Verschiedene Ansätze für das Panorama-Stitchen sind aus kommerziell verfügbarer Software. -Weiterhin sollte der untersuchte Algorithmus mit verschiedenen Arten von Kamera/Objektiv-Kombinationen funktionieren, die erforderlichen Kalibrierungsprozesse müssen entwickelt und untersucht werden. -Analysieren und optimieren Sie die Software hinsichtlich Speicherverwaltung, Rechenleistung und Zeitaufwand für das Stitchen des Panoramas.

 Entwickelte Software, die einen TOF-Sensor verwendet, um einen Abstand zwischen den Punkten im RGB-Bild zu messen.  Analyse der Ausfälle der 3D-Kamera in einer Echtzeitanwendung. 3D-Rekonstruktion, Registrierung von Punktwolken und Punktwolkenverarbeitung.  Entwicklung eines Testaufbaus für 3D-Scangeräte.  Bewertung der Genauigkeit des Abstandssensors TOF (Sterokamera) und des Laserscannings.

Inbetriebnahme, kalibrierung und optimierung einer hochauflösenden kamera zur Integration in ein forschungsfahrzeug.  Entwicklung einer fußgängererkennung mit der Mobileye kamera und der Dalsa kamera.  Analyse der (Epoc) zeitsynchronisation zwischen dem sensor.  Optimierung und problem lösen beim autonomen Fahren.

 Entwickelte und implementierte firmware für das datenerfassungssubsystem, einschließlich sensorkalibrierung.  Löten von Lochkomponenten und SMD(J-STD-001)  Entwickelte lüftersteuerung mit NTC (Thermistor-sensoren) mit schnittstelle ADC, I2C und LCD anzeige  Entwickelte farberkennung mit CCD sensoren mit schnittstelle PWM, Timer, CAN und 7 segment anzeige.  Testen und korrigieren sie codes, schreiben sie berichte und entwickeln sie ein handbuch für kunden und tester.