Srinidhi K Prasad
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Srinidhi K Prasad
- Bis heute 4 Jahre, seit Juni 2021
Software-Entwickler
Taurob GmbH
- 9 Monate, Jan. 2020 - Sep. 2020
Masterand
Carl Zeiss AG
Umgebungsmodellierung mit CAD, URDF und SRDF | Softwareentwicklung der autonomen Bewegung eines Roboterarms zur „Flush und Gap“ -Inspektion mit MoveIT Motion Planning Framework | Gewinnung von Messpunkten aus einer CAD-Datei mit Punktwolken Bibliothek (PCL) | Kalibrierung eines Mehrkamerasystems mit OpenCV, für Sensordatenfusion | Forschung und Implementierung eines Algorithmus zur Hindernisvermeidung | Zusammenarbeit mit internen und externen Partnern in einem Projektkonsortium
- 6 Monate, Juli 2019 - Dez. 2019
Praktikant
Carl Zeiss AG
Erfassung und Visualisierung von 3D-Punktwolken mit Rviz | Integration und Sensordatenverarbeitung mit einer 3D-LIDAR oder einer RGB-D-Kamera in ROS | Unterstützung bei der Auswahl und der Bewertung eines CNN zur Objekterkennung | Erstellung eines automatisierten System zur synthetischer Daten-Erzeugung | Mitarbeit bei der Implementierung eines neuronalen Netzes zur 6D-Posenschätzung | Unterstützung bei der Softwarepaketierung eines Algorithmus mit ROSPY
Ausbildung von Srinidhi K Prasad
- 3 Jahre, Okt. 2017 - Sep. 2020
M.Sc. Mechatronics
FH Aachen – University of Applied Sciences
Advanced Robotics & Autonomous Mobile Systems
- 3 Jahre und 11 Monate, Aug. 2012 - Juni 2016
B.Eng Mechanical
Dayananda Sagar College of Engineering
Finite Element Methods
Sprachen
Deutsch
Gut
Englisch
Muttersprache
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