Taras Melnik

Angestellt, Senior Embedded Software Developer / Team Leader, Yandex Robotics
Abschluss: Master of Information Technology, Skolkovo Institute of Science and Technology
Leipzig, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Project Management
Software Development
C/C++
stm
ARM
CAN
CAN Open
Embedded / Real-Time / RTOS
Robot Operating System (ROS)
ROS2
Test Driven Development (TDD)
MCU
Continuous Integration
CI/CD (continuous integration/delivery)
Git
Linux
Management
Robotics
Software Architecture
IT Project Management

Werdegang

Berufserfahrung von Taras Melnik

  • Bis heute 3 Jahre und 6 Monate, seit Okt. 2022

    Senior Embedded Software Developer / Team Leader

    Yandex Robotics

    • End-to-End-Architektur eines komplexen, verteilten Robotik-Systems (MCUs und CPUs) • Entwicklung echtzeitkritischer Embedded-Firmware (C++) und Linux-aplications (Python) • Definition und Durchsetzung von Coding-Standards, Reviews und so weiter • CI/CD-Pipeline (Firmware-Builds, Unit-Tests, HIL-Tests, manuelle Validierung, Rollout auf die Roboterflotte). • Technische Projektverantwortung, Koordination von Entwicklungsthemen und Elektronik, Mechanik, Produktion und Produktmanagement

  • 9 Monate, Feb. 2022 - Okt. 2022

    Embedded software developer

    Yandex Market

    • Auswahl und Etablierung des Technologie-Stacks. Design einer skalierbaren, service-orientierten Softwarearchitektur für verteilte Embedded-Systeme • Definition von Coding-Standards und Aufbau der CI/CD-Toolchains

  • 1 Jahr und 8 Monate, Feb. 2021 - Sep. 2022

    Embedded software developer

    Freelancer

    Entwicklung eines industriellen Smart-Positioners von Grund auf.Fokus auf niedrigen Energieverbrauch und Betrieb im HART-Netzwerk

  • 1 Jahr und 8 Monate, Feb. 2020 - Sep. 2021

    Embedded software developer

    T8 Infinite technologies

    • Entwicklung von DWDM-Geräten für Netzwerktechnik • Einführung von C++, Unit-Tests und TDD. Ermöglichung des Launches einer neuen Gerätegeneration

  • 1 Jahr und 4 Monate, Nov. 2018 - Feb. 2020

    Electrical Engineer

    Skolkovo Institute of Science and Technology

  • 1 Jahr und 8 Monate, Nov. 2015 - Juni 2017

    Research Engineer

    Bauman Moscow State Technical University

Ausbildung von Taras Melnik

  • 1 Jahr und 10 Monate, Sep. 2017 - Juni 2019

    Information Systems and Technology

    Skolkovo Institute of Science and Technology

  • 3 Jahre und 1 Monat, Feb. 2016 - Feb. 2019

    Project Management

    Bauman Moscow State Technical University

  • 3 Jahre und 10 Monate, Sep. 2013 - Juni 2017

    Advanced Plasma Energy Systems

    Bauman Moscow State Technical University

Sprachen

  • Russisch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Deutsch

    Gut

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