Vaishak Unny

• Entwicklung und Test von Motion Control Lösungen für Robotik und industrielle Servoantriebe gemäß CiA 402 Standard über EtherCAT (CoE), EtherNet/IP und PROFINET. • Verantwortung für die gesamte HIL-Testinfrastruktur einschließlich Betrieb, Provisionierung, Wartung und Monitoring von Hardware- und Softwarekomponenten.

• Reinforcement Learning für optimale Mixed Integer Control einer Chiller Cascade. • Entwicklung einer hierarchischen Reinforcement Learning Regelungsstruktur mit einer High Level Policy zur diskreten ON/OFF Regelung der Massenströme einzelner Chiller sowie einer Low Level Policy zur kontinuierlichen Regelung der Temperatursollwerte.

• Entwicklung und Validierung von Offline- und Online-Parameterschätzung (Recursive Least Squares (RLS) und Extended Kalman Filter (EKF)) für ein Building Thermal Model unter Verwendung von Sensitivity Analysis sowie eines EKF-Zustandsschätzers (Dual Estimator). • Die Sensitivity Matrix wurde direkt in den Update Equations verwendet.

• Entwicklung und Implementierung von Custom Gym Environments integriert mit EnergyPlus FMUs für HVAC Control; Entwicklung von PID Algorithms zur Temperaturregelung; Visualisierung der System Performance mittels Python Data Analysis Tools. • Implementierung von TorchScript-basierten Systemmodellen (C++/CMake) zur Ersetzung manueller Jacobian Vektor Produkte (JVP) Berechnungen unter Verwendung der Autograd Funktion in GRAMPC (einem leichtgewichtigen, C-basierten MPC-Solver).

• Leitung von Planung und Realisierung von HVAC Systems für anspruchsvolle Projekte, beispielsweise der University of Technology Bahrain.

Fachgebiete: Regelungs- und Automatisierungstechnik | Robotik | Industrielle Kommunikation | Machine Learning