Vinay Narayana Murthy

1. Automonome Roboter (AMR) entwicklung fuer industrie mit ROS2. 2. GPU und CPU Profiling fuer KI Workloads. 3. Optimierung der KI Workload Verteilung zwischen CPU, GPU und NPU. 4. Silicon enablment fuer Edge compute und virtualisierung (ACRN/KVM-Hypervisoren) 5. Automotive Hardware bringup und Firmware entwicklung fuer Automotive Mikrocontroller(Fujitsu, Infineon AURIX, STM32, SPC5) fuer in car Infotainment und Autonomous driving systeme. 6. Linux Kernel und Treiberentwicklung, Yocto und RTOS entwicklung.

Programmierung : Embedded C, C++ Tools : Microchip Softconsole IDE, Eclipse IDE, Gcc/g++, gdb, SVN Aufgaben • Implementierung des Lightweight-IP(TCP/IP) -Stacks auf ARM Cortex M3 mit FreeRTOS. • Entwicklung von Steuerungsalgorithmen für Röntgenscanner zur Effizienzsteigerung.

Programmierung : Embedded C, C++, Linux shell Script Tools : NIOS II build tool, Eclipse IDE, Aletra Quartus II, Vector CANAlyzer, ProCANOpen, IBM Doors Aufgaben • Integration des CANopen-Protokollstapels in einen Altera NIOS II Embedded 32-Bit-Prozessor. • Implementierung von Motorsteuerungsalgorithmen für Servomotoren unter FreeRTOS. • Erstellung von Unit-Tests und statischer Code-Analyse (Lint) für C/C++-Projekte.

Titel : Portierung eines Antennenpositionierungs-Systems (APS) für automatische Antennenausrichtung. Programmierung : Embedded C, C++, Linux shell Script Tools : MS Visual C/C++, Eclipse IDE, gcc/g++, gdb, SVN, Git Aufgaben • Portierung des C++-basierten APS von 64-bit x86 Windows XP auf 32-bit ARM Cortex A8. • Cross-Kompilierung von CANOpen für ARM Cortex A8. • Entwicklung automatisierter Build-Skripte und CMake-Dateien für ARM-Linux.

Auftraggeber : Vodafone - Australien, Neuseeland und Fiji Programmierung : C, C++, Linux shell Script Aufgaben • Debugging and optimizing (C/C++) opcodes for processing raw data from mobile network packets (telecommunications billing). • Erstellung von Shell-Skripten zur Paketbereitstellung, Speicherüberwachung, Prozessplanung und Statusberichterstattung.

Titel : Datenflussüberwachung in der Kraftstoffeinspritzpumpe (PF45 und PF51) Fließbande. Aufgaben • Entwicklung eines Konzepts mit langlebigen Sensoren und Aktuatoren mit vereinfachter Kalibrierung und nahtloser Integration in eine geschlossene Montagelinie. • Anpassung von Relais-Schaltungen und Netzwerkanbindungen zur Behebung von Fehlern in der Montagelinie. • Korrektur von Steuerungslogik und Sequenzierungsfehlern durch den Einsatz von SPS-Programmierung.

Schwerpunkte : Embedded System, C/C++, Rechnerarchitektur, Advanced Telekommunikationstechnik und Automotive Electronics

Schwerpunkte : Embedded System, Rechnerarchitektur, C-Progrmmierung und Advanced Telekommunikationstechnik