Vinay Narayana Murthy

• Entwicklung des Intel Robotics SDK mit ROS 2 in Docker-Containern sowie als Debian-Paket • Integration von Sensoren (LiDAR, Tiefenkameras) sowie Motorcontrollern in das Intel Robotics SDK • Entwicklung von Virtualisierungslösungen und Secure-boot mit Yocto Linux, PREEMPT_RT und Hypervisoren (ACRN/KVM) für Intel IoT/Edge-Plattformen • Implementierung von Unit/Cyclic/Komponenten Tests, CI/CD-Pipelines (Jenkins & GitHub) und Python-Automation zur Verbesserung der Softwarequalität und Deployment-Effizienz

• Entwicklung ,Optimierung von Firmware, Bootloadern, Flashing-Tools und Linker-Skripten für Bare-metal Multi-Core-Mikrocontroller (Fujitsu, TriCore, STM32, SPC5) • Aufbau einer End-to-End-Referenz-Softwareplattform für In-Car-Infotainment- und ADAS-systeme • Hardware-bringup, Debugging, Integration von Wireless (Wi-Fi/Bluetooth), Ethernet (GbE) & Sensoren • Implementierung einer Hardware-Abstraktionsschicht sowie Integration von Kommunikationsprotokollen (I²C, SPI, UART, CAN) in das Board Support Package

Programmierung : Embedded C, C++ Tools : Eclipse IDE, Gcc/g++, gdb Aufgaben • Implementierung des Lightweight-IP (TCP/IP) Stacks auf ARM-Cortex-M3 mit FreeRTOS. • Entwicklung eines Regelungsalgorithmus für Röntgenscanner zur Effizienzsteigerung.

Programmierung : Embedded C, C++, Linux shell Script Tools : NIOS II build tool, Eclipse IDE, Vector CANAlyzer Aufgaben • Implementierung und Integration von CANopen auf Altera NIOS-II Embedded 32-bit Prozessor mit Embedded C. • Entwicklung von Motorregelungsalgorithmen für Servomotoren unter FreeRTOS. • Erstellung von Unit-Tests und statischer Code-Analyse (Lint) für C/C++-Projekte.

Titel : Portierung eines Antennenpositionierungs-Systems (APS) für automatische Antennenausrichtung. Embedded C, C++, Linux, gdb, git • Portierung der C++-basierten APS von 64-bit x86/Windows auf 32-bit ARM-A8/Ubuntu inklusive Anpassung an architekturbedingte Limitierungen • Integration von third party Bibliotheken (Boost, SNMP++, CANOpen) in APS für ARM A8 • Machbarkeitsanalyse zur Ersetzung von WIN32-APIs (Multithreading, Synchronisation, Exceptiones Handling, Networking) durch Linux-basierte APIs

Programmierung : C, C++, Linux shell Script Aufgaben • Debugging von Core-/Speicherdumps & Opcode-Optimierung (C/C++) für die Verarbeitung von Netzwerkpaketen im Telekom-Billing. • Erstellung von Linux-Shell-Skripten für Deployment, Speicherüberwachung, Prozessplanung und Statusberichte in Produktionsumgebungen.

Titel: Datenflussüberwachung in der Kraftstoffeinspritzpumpe (PF45 und PF51) Fließbande. • Vorgeschlagen wurden langlebige Sensoren und Aktoren mit vereinfachter Kalibrierung sowie nahtloser Integration in die Produktionslinie. • Modifikation von Relais- & Netzwerk Schaltungen zur Fehlerreduzierung & Steigerung der Produktionsrate um 20%.

Schwerpunkte : Embedded System, C/C++, Computerarchitektur, Advance-Kommunikationssysteme & Steuerungssysteme

Schwerpunkte : Embedded System, Rechnerarchitektur, C-Progrmmierung und Advanced Telekommunikationstechnik