Zhihao Yang
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Zhihao Yang
- Current 6 years and 3 months, since Mar 2020Zukunft Mobility GmbH (a company of ZF)
Entwicklungsingenieur
• Aufbau einer Simulationsumgebung in Unreal Engine mitsamt Fahrzeug und Sensoren mithilfe von CARLA und Kopplung der Simulation an das ROS Framework. • Festlegen von Anforderungen an die Bahnplanung und die Regelung. • Untersuchen bestehender Bahnplanungsverfahren und Regelungsstrategien hinsichtlich des geplanten Anwendungsfalls • Umsetzen der Dijkstra, A* und Hybrid A* Algorithmen in ROS und Erproben der Ansätze mit Hilfe der Simulation.
• Entwicklung der Umfeld- und Simulationsmodellen und Integration mit Gazebo. • Implementierung diverser funktioneller Softwaremodule im Rahmen von Simulation, Steuerung, Navigation, Visualisierung und Tooling in ROS • Implementierung selbst definierter Plugins in Rviz, um die Daten der Objekte und Sensoren wie Radar zu visualisieren
Ausbildung von Zhihao Yang
- 5 years, Oct 2014 - Sep 2019
Elektrotechnik
TU Dresden
Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik
- 3 years and 11 months, Sep 2009 - Jul 2013
Elektronische Informationswissenschaft und -technik
East China Normal University
Kommunikationstechnik und Embedded System
Sprachen
Chinese
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
German
C1 (Fließend)
English
C1 (Fließend)
Japanese
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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