Zhihao Yang
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Zhihao Yang
- Bis heute 5 Jahre und 3 Monate, seit März 2020Zukunft Mobility GmbH (a company of ZF)
Entwicklungsingenieur
- 6 Monate, Feb. 2019 - Juli 2019
Abschlussarbeit
IAV
• Aufbau einer Simulationsumgebung in Unreal Engine mitsamt Fahrzeug und Sensoren mithilfe von CARLA und Kopplung der Simulation an das ROS Framework. • Festlegen von Anforderungen an die Bahnplanung und die Regelung. • Untersuchen bestehender Bahnplanungsverfahren und Regelungsstrategien hinsichtlich des geplanten Anwendungsfalls • Umsetzen der Dijkstra, A* und Hybrid A* Algorithmen in ROS und Erproben der Ansätze mit Hilfe der Simulation.
- 5 Monate, März 2018 - Juli 2018
Praktikum: Autonome Robotersysteme in der Landwirtschaft
IAV
• Entwicklung der Umfeld- und Simulationsmodellen und Integration mit Gazebo. • Implementierung diverser funktioneller Softwaremodule im Rahmen von Simulation, Steuerung, Navigation, Visualisierung und Tooling in ROS • Implementierung selbst definierter Plugins in Rviz, um die Daten der Objekte und Sensoren wie Radar zu visualisieren
Ausbildung von Zhihao Yang
- 5 Jahre, Okt. 2014 - Sep. 2019
Elektrotechnik
TU Dresden
Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik
- 3 Jahre und 11 Monate, Sep. 2009 - Juli 2013
Elektronische Informationswissenschaft und -technik
East China Normal University
Kommunikationstechnik und Embedded System
Sprachen
Chinesisch
Muttersprache
Deutsch
Fließend
Englisch
Fließend
Japanisch
Gut
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