Ziyu Wang

• Implementierung, Optimierung und Problemanalyse der Multithread-Softwaremodulen in Echtzeitsystem (QNX und LinuxRT) mit C/C++. • Integration, Optimierung und Debug der Hardware-Treiber in Echtzeitsystem. • Implementierung der Unit-Tests und Nightly-Tests. • Wartung und Modifizierung der Systemkonfiguration für PAtools RT-System. • Umsetzung und Wartung der Build-Pipeline in Jenkins und Azure DevOps Umgebung. • 3rd-Level-Support für Fehleranalyse anhand Log-Archive.

• Verantwortlich für die Implementierung und Optimierung des Maschinenmodells in FPGA. • Implementierung der PMSM- und ASM-Modellen in Matlab mit Xilinx-Blockset. • Implementierung und Anpassung der Kommunikationsschnittstelle für den Signalaustauch zwischen Modell und Echtzeitsystem. • Entwurf und Implementierung der spezifischen VHDL-Module für Maschinenmodell und andere Peripheriegräten. • Optimierung der Ressourcennutzung und der Timing-Closure. • Funktionstest und Problemanalyse mittels HiL-Tests.

• Firmware-Design der ARM Cortex-M basierten eingebetteten Systemen. • Entwurf der Mixed-Signal-Schaltplan und PCB mit Altium Designer. • Analyse der Signalverarbeitungsalgorithmen in Matlab und Umsetzung der entsprechenden Softwaren in ARM SoC. • Debuggen und Fehleranalyse (Tracing, Oszilloskop) der Hardware und eingebetteten Software. • Betreuung der Master-Abschlussarbeiten. Projekt: Produktentwicklung von Gaußmeter und digitalem Stromsensor

Note: 1,6 Masterarbeit: FPGA Based Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Machine, Note: 1,3

Note: 1,9