— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig! Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel. Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Im Bereich der mobilen Robotik forschen wir an hochautonomen Roboterteams, welche in komplexen Umgebungen, zum Beispiel einem Kernkraftwerk, agieren. - Du analysierst und bewertest aktuelle Ansätze der semantischen Wahrnehmung und 3D-Kartierung und leitest daraus neue Forschungsfragen ab.
- Du erforschst und entwickelst Methoden zur Integration von semantischer Scene-Graph-Generierung in voxelbasierten 3D-Karten.
- Du arbeitest an der Kombination von Gaussian Splatting mit semantischen Scene-Graph-Ansätzen zur Verbesserung der semantischen und geometrischen Umgebungserfassung.
- Du untersuchst Edge-Computing-Strategien zur effizienten Ausführung semantischer Wahrnehmungsmodelle auf ressourcenbeschränkter Hardware. Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast Erfahrungen in den Programmiersprachen C++ und Python.
- Du kennst die Grundlagen im Bereich der Perzeption und Computer Vision.
- Du hast grundlegende Kenntnisse im Umgang mit ROS2.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1191 .

Art der Anzeige

• Studentische Hilfskraft / Werkstudent:in

Gewünschtes Studium

• Ingenieurwissenschaften
  Informatik
  Mechatronik & Informationstechnik

Gesuchter Karrierestatus

• Studierende:r

Arbeitsregion

• Karlsruhe und Umgebung

Unternehmensbereich

• Forschung

Unternehmensbranche

• Wissenschaft & Forschung
• IT & Internet
• Gemeinnützige Organisation

Sprache am Arbeitsplatz

• Deutsch

Art des Unternehmens

• Wissenschaftliche Einrichtung

Homeoffice

• Homeoffice möglich