Ahmed Yasen
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Ahmed Yasen
- Current 1 year and 7 months, since Nov 2024
Software Developer
Mercatronics GmbH
- 7 months, Apr 2024 - Oct 2024
Robotics Engineer
Mercatronics GmbH
Innovated an autonomous mowing system at mercatronics GmbH, utilizing ROS2 and RTK GPS for precise navigation. Developed coverage path planning, a user-friendly GUI for field boundary selection, and achieved 99.75% odometry accuracy through extensive field testing.
- 5 months, Dec 2023 - Apr 2024
Robotics Engineer
Mercatronics GmbH
In my role as an Intern at mercatronics GmbH, I had the opportunity to work on enabling precise hand-guiding control on a Mitsubishi Scara robot. By integrating ROS2 with the Melfa controller, I facilitated real-time robot movement based on sensor input. Additionally, I created accurate robot descriptions for visualization in RViz2 and simulation in Gazebo, enhancing the overall efficiency of the robotic systems.
Ausbildung von Ahmed Yasen
- 5 years and 2 months, Oct 2019 - Nov 2024
Mechatronics, Systems Engineering
Hochschule Rhein-Waal
Sprachen
Arabic
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
English
C1 (Fließend)
German
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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