Ahmed Yasen
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Ahmed Yasen
- Bis heute 7 Monate, seit Nov. 2024
Software Developer
Mercatronics GmbH
- 7 Monate, Apr. 2024 - Okt. 2024
Robotics Engineer
Mercatronics GmbH
Innovated an autonomous mowing system at mercatronics GmbH, utilizing ROS2 and RTK GPS for precise navigation. Developed coverage path planning, a user-friendly GUI for field boundary selection, and achieved 99.75% odometry accuracy through extensive field testing.
- 5 Monate, Dez. 2023 - Apr. 2024
Robotics Engineer
Mercatronics GmbH
In my role as an Intern at mercatronics GmbH, I had the opportunity to work on enabling precise hand-guiding control on a Mitsubishi Scara robot. By integrating ROS2 with the Melfa controller, I facilitated real-time robot movement based on sensor input. Additionally, I created accurate robot descriptions for visualization in RViz2 and simulation in Gazebo, enhancing the overall efficiency of the robotic systems.
Ausbildung von Ahmed Yasen
- 5 Jahre und 2 Monate, Okt. 2019 - Nov. 2024
Mechatronics, Systems Engineering
Hochschule Rhein-Waal
Sprachen
Arabisch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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