Ajal Varuthunny
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Ajal Varuthunny
Konzeption und Auslegung eines Systems zur Erkennung und Aufnahme von Ladungsträgern für mobile Roboter. • Studie über verschiedene Methoden zur Objekterkennung und Posenschätzung • Entwicklung eines Ladungsträgererkennungssystems mit einer Sensorfusion aus RGB-Kamera und 2D-Lidar. • Erstellung von synthetischen RGB Daten • ROS-Integration
• Design, Entwicklung, Test und Einsatz eines Zonendetektionsmoduls für mehrere 2D-Lidar-Konfigurationen • Erweiterung und Kalibrierung eines Simulationsmodells für ein AGV auf Gazebo • Integration von Prototyp-Sensoren in das Simulationsmodell • Entwicklung eines Verfahrens zur Umwandlung von Mapdaten in eine 3D-Welt in Gazebo • Wartung des Softwarestacks für die Simulation
- 1 Jahr und 4 Monate, Sep. 2018 - Dez. 2019
Wissenschaftliche Hilfskraft
RWTH Aachen University
• Entwicklung eines ROS-Treibers für die FLIR Tau2-Wärmebildkamera • Entwicklung und Test von ROS-Paketen • Entwicklung einer Wärmebild-Stereokamera • Entwicklung eines Thermal - RGB Sensor Fusionssystems • Ankopplung von Wärmebildkameras an Embedded-Geräte wie Raspberry Pi 3b+, Raspberry Pi 4, Odroid XU4
Ausbildung von Ajal Varuthunny
- Bis heute 7 Jahre und 9 Monate, seit Sep. 2017
Master Mechatronics
FH Aachen – University of Applied Sciences
- 4 Jahre und 4 Monate, Juni 2010 - Sep. 2014
Mechanical Engineering
National Institute of Technology Calicut
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
Malayalam
-
Hindi
-
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