Ajal Varuthunny
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Ajal Varuthunny
Konzeption und Auslegung eines Systems zur Erkennung und Aufnahme von Ladungsträgern für mobile Roboter. • Studie über verschiedene Methoden zur Objekterkennung und Posenschätzung • Entwicklung eines Ladungsträgererkennungssystems mit einer Sensorfusion aus RGB-Kamera und 2D-Lidar. • Erstellung von synthetischen RGB Daten • ROS-Integration
• Design, Entwicklung, Test und Einsatz eines Zonendetektionsmoduls für mehrere 2D-Lidar-Konfigurationen • Erweiterung und Kalibrierung eines Simulationsmodells für ein AGV auf Gazebo • Integration von Prototyp-Sensoren in das Simulationsmodell • Entwicklung eines Verfahrens zur Umwandlung von Mapdaten in eine 3D-Welt in Gazebo • Wartung des Softwarestacks für die Simulation
- 1 year and 4 months, Sep 2018 - Dec 2019
Wissenschaftliche Hilfskraft
RWTH Aachen University
• Entwicklung eines ROS-Treibers für die FLIR Tau2-Wärmebildkamera • Entwicklung und Test von ROS-Paketen • Entwicklung einer Wärmebild-Stereokamera • Entwicklung eines Thermal - RGB Sensor Fusionssystems • Ankopplung von Wärmebildkameras an Embedded-Geräte wie Raspberry Pi 3b+, Raspberry Pi 4, Odroid XU4
Ausbildung von Ajal Varuthunny
- Current 8 years and 10 months, since Sep 2017
Master Mechatronics
FH Aachen – University of Applied Sciences
- 4 years and 4 months, Jun 2010 - Sep 2014
Mechanical Engineering
National Institute of Technology Calicut
Sprachen
English
C1 (Fließend)
German
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
Malayalam
Hindi
XING Mitglieder mit ähnlichen Profilangaben
XING – Das Jobs-Netzwerk
Über eine Million Jobs
Entdecke mit XING genau den Job, der wirklich zu Dir passt.
Persönliche Job-Angebote
Lass Dich finden von Arbeitgebern und über 20.000 Recruiter·innen.
21 Mio. Mitglieder
Knüpf neue Kontakte und erhalte Impulse für ein besseres Job-Leben.
Kostenlos profitieren
Schon als Basis-Mitglied kannst Du Deine Job-Suche deutlich optimieren.