Dr. Andreas Krüger

Evaluierung des Echtzeitmonitors tracealyzer der Fa. Percepio für den Einsatz in einem Gerät vom Kunden, das auf einem ARM Cortex M7 Prozessor mit RTOS-Betriebssystem basiert. Evaluierung des Monitors unabhängig vom Gerät des Kunden auf einem Nucleo-F303RE-Board mit ARM Cortex M4-Prozessor und RTOS-Betriebssystem mit Szenarien, die für den Kunden interessant sind.

Folgende Aufgaben wurde im Rahmen des Projekts bearbeitet: - Implementierung eines Logic Analyzer‘s zur Analyse der Kommunikation zwischen Ohrstöpseln und Ladeschale. Die Teilaufgabe umfasste sowohl die Entwicklung und Realisierung von Hardwarekomponenten, wie auch die Erstellung eines Programms zur Visualisierung der Kommunikation mit Hilfe von MFC unter Windows 10. - Testen einer Schnittstelle für die Produktion. - Fehlerbehebung Die Arbeiten fanden zusammen mit einem Entwicklerteam in Singapur statt

Folgende Aufgaben wurden im Rahmen des Projekts bearbeitet: - Implementierung einer Testsoftware zum Ausrichten des WiFi-Modules innerhalb des Geräts. - Implementierung eines Interfaces zum Loggen von Nachrichten unter journald. - Implementierung eines Daemons zur Überwachung und Steuerung der verwendeten Logger. Die Arbeiten erfolgen im Zusammenspiel mit einem Entwicklerteam aus Shanghai.

Beschreibung: Abarbeitung von hardware-nahen Arbeitspaketen. Arbeiten an der Hydrauliksteuerung. Beratung bei Fragen zur Architektur und Softwarequalität.

Realisierung verschiedener Services für das Steuergeräts der neuen Gesundheitskarte. Umfeld: SUSE, GNU-C++, Eclipse, CORBA, gSoap, Thrift, Cute, Wireshark. Folgende Aufgaben wurden im Rahmen des Projekts u.a. bearbeitet: - Realisierung und Test eines Soap-Kommunikation-Services für die Außenkommunikation - Realisierung und Test eines Auskunft-Services für die Außenkommunikationsendpunkte - Realisierung und Test eines Ereignis-Verwaltung-Services - Integration

Entwurf und Implementierung einer Schicht zur Realisierung einer drahtlosen Kommunikation eines Antennenmoduls mit mehreren Sprechstellen eines Konferenzsystems. Die Implementierung erfolgt in C, aber objektorientiert. Die Schicht arbeitet sowohl auf einem Blackfin-Board, wie auch zu Testzwecken auf einem PC. Entwickelt wird mit Hilfe vom MSVS, dokumentiert u.a. mit Enterprise Architect.

Entwurf und Implementierung eines Programms, das die Kommunikationsschicht zu den Mikrofonen einer digitalen Konferenzanlage auf einem Windows-XP-System emuliert. Implementiert wird mit C++ unter MSVC. Die Dokumention erfolgt mittels UML (Enterprise Architect). Die Emulation läuft unter Volllast mit über 400 Threads.

Anpassung einer Frankiermaschine an länderspezifische Vorgaben durch die Postbehörden des gegebenen Landes. Es wurde eine transaktionssichere Abfolge der Vorgänge „Abrechnung“ und „Drucken“ gefordert, wofür ein Konzept erarbeitet, mit Hilfe von UML (Rose) modelliert und mit C++ realisiert wurde. Das Programm läuft sowohl auf dem Zielsystem (ARM9) wie auch als Simulation unter Windows XP.

Design und Implementierung der graphischen Datenaufbereitung von Trenddaten eines Elektro-Impedanz-Tomographen (EIT). Die Schwierigkeit bestand in der Verwaltung relativ großer Datenmengen (> 3 GB), die in relativ kurzer Zeit mit Hilfe umfangreicher arithmetischer Operationen wiedergegeben werden mußten. Die Modellierung erfolgte mit Hilfe von UML (Rational Rose), realisiert wurden die Module mit Hilfe von C++ unter MSVS/MFC auf einem Windows XP System.

Design, Implementierung, Test eines Modules zum Betreiben mehrerer RFID-Transponder, die in den Geräten des Auftraggebers einzelne Gerätekomponenten identifizieren sollen. Das Module wurde mit UML (Rational Rose) modelliert. Das Module läuft sowohl auf dem Zielsystem (2 x PPC) mit dem Betriebssystem VxWorks, wie auch zur Simulation unter Windows auf einem PC. Unter Anleitung 2 weiterer Tester erfolgten intensive Tests der ausgelieferten Software-Teile.

Inbetriebnahme einer USB-Hardware auf Basis des Bausteins ISP1161A1 zur Realisierung einer USB-Schnittstelle für eine Frankiermaschine. Anpassung des USB-Stacks UsbX unter ThreadX an die Hardware sowohl für Host, wie auch für Device-Betrieb.

Implementierung von Teilen einer Frankiermaschinensteuerung. Alle Teile wurde mit UML (Rational Rose) modelliert. Die Teile können sowohl auf dem Zielsystem unter ThreadX auf einem ARM7-Prozessor, wie auch unter Windows auf einem PC laufen. Implementiert wurden die Teile mit C++. Als Entwicklungsumgebung diente MSVC++ auf dem PC und Multi auf dem Zielsystem.

Konzeptionierung einer verteilten Initialisierung von Frankiermaschinen mit Hilfe von UML, basierend auf Web-Mechanismen. Die Realisierung erfolgte unter meiner Führung mit Hilfe weiterer 5 Programmierer. Der Server (IIS) sammelt die nötigen Daten aus verschiedene Quellen des Auftragsgebers (u.a. SAP, verschiedene Datenbanken via ODBC,...) und überträgt sie zum Client, der eine ActiveX-Komponente innerhalb einer MS-Internet-Explorer-Applikation ist.

Konzeptionierung eines Objektmodells mit Hilfe von UML (Rose) zur Erstellung eines Editors, mit dem es möglich ist, spezifische Chipkarten des Auftraggebers zu erstellen oder ändern. Der Editor ist über einen DLL-Mechanismus beliebig erweiterbar, sodass auch zukünftige Chipkarten bearbeitet werden können.

Konzeptionierung eines Objektmodells mit Hilfe von UML (Rose, Together) zur Fernsteuerung eines Protokolltesters auf Basis von CORBA. Anschließende Realisierung eines Prototypen unter Anleitung eines zusätzlichen Programmierers. Zusätzliche Evaluierung verschiedener CORBA-ORBs (Omni, TAO, Mico).

Konzeptionierung eines Objektmodells mit Hilfe von UML (Rose) zur Steuerung von Mittel- und Hochleistungsfrankiermaschinen unter besonderer Berücksichtigung der Wiederverwendbarkeit. Zusammenstellung eines Entwicklerteams und Projektleitung.

Entwurf und Realisierung eines grafischen Programmiertools, das die Funktionalität von MSC (Message Sequence Chart) für den Protokolltester des Auftraggebers zur Verfügung stellt.

Vermessung des Echtzeitbetriebssystems VxWorks, das im Protokolltester des Auftraggebers Verwendung findet. Entwicklung spezieller Lasten, die typische Protokollszenarien widerspiegeln.

Komplette Portierung der Steuerungssoftware einer Hochleistungsfrankiermaschine unter dem Betriebssystem RTOS auf einen PC unter Windows-NT. Die Steuerung umfasst 17 Threads.

Fertigstellung meiner Doktorarbeit "Automatische Generierung von Testszenarien für UNIX-ähnliche Echtzeitrechner aufgrund algorithmischer Beschreibungen". Schwerpunktthemen: Compilerbau, Betriebssysteme, Echtzeitprogrammierung, Testen

Wissenschaftlicher Mitarbeiter im FB Rechnerorganisation und Schaltwerksentwurf bei Prof. Liebig

Informatik-Studium mit Schwerpunkt Echtzeit-Programmierung und Robotik