Arnold Tsague

Tester

Praktikum im Bereich elektrische Instandhaltung - Anlagenbau und Neuentwicklungen ( Steuerung und elektrischen Installation)

Thema: " U-Net based Plant Diseases Classification using Optimized Training Data" * Annotation der Bilder des Datasets zur Erstellung der Masken * Implementierung des Mask R-CNN Algorithmus zur Erstellung von Masken des Datensatzes * Implementierung eines U-Net Modells zur Durchführung einer semantischen Segmentation und Erkennung der Pflanzenkrankheiten

Thema: "Implementierung einer Wegpunkt Navigation basierend auf dem Husky mit dem ROS-Framework" * Vordefinierte Wegpunkte aus einer Textdatei auslesen und sequentiell mit dem Husky abfahren * Umdrehung der Roboter um 360 grad, sobald er an einem Wegpunkt ankommt und weitere Punkte anfahren

* Konfiguration und Inbetriebnahme eines Raspberry-PI-Mikrocontrollers * Steuerung einer Kamera zur Live Übertragung und Implementierung eines Algorithmus zur Objekterkennung und -Identifizierung in Python * Steuerung eines Sensors zur Abstandmessung in Python

Thema: "Implementierung eines interaktiven elastix-Tools zur praktischen Erprobung unterschiedlicher Registrierungsansätze" * Implementierung der Vorarbeitsschritte (Transformationen) vor der Überlagerung * Recherche von Ansätzen, die weiterverfolgt werden können *Multimodale Ansatz für den Einsatz im Forschungsprojekt * Implementierung eines Codes zur Durchführung einer multimodalen Registrierung * Erstellung einer Benutzeroberfläche zur Durchführung der Registrierung

* Entwurf und Implementierung eines Deep Oeinforcement Learning mit Double Q-Learning-Algorithmus in Python * Einführung in der Agile Softwareentwicklung (Scrum öuideline, Verwendung von Kanban Board)

* Verwendung des Angular-Frameworks und Bootstrap für die Entwicklung des Frontends in Typescript und Javascript * Verwendung des Springboot-Frameworks für die Entwicklung des Backends in Java

* Wirkprinzip & Eigenschaften von Schraubenverbindungen * Drehmoment-Vorspannkraft-Zusammenhang * Schraubwerkzeuge und -Systeme

Automatisierungtechnik/Ingenieurinformatik

Thema: „Entwicklung und Dokumentation von Software zum Einlesen von Kameradaten in drei unterschiedlichen Programmiersprachen (Matlab, C++, LabView)" * Einlesen von Kamerabildern * Umwandlung der Bilddaten in ein einheitliches internes Format * Anzeige von Bildern oder von Daten der Zeilenkameras auf dem PC-Bildschirm * Zusammenstellung einiger Bildbearbeitungsfunktionen * Steuerung der Beleuchtung durch den Computer * Erprobung der Softwaremodule mit allen 4 Kameras