Charbel Melhem

eMobility, ISO 26262 | Embedded Systems und IoT | Qualitäts- und Prozessmanagement, Produktzertifizierung | Smart Manufacturing, Tech-Innovation und Produktentwicklung | Tech-Lösungen für Start-ups und Scale-ups

Eine Traction Drive Plattform musste erschaffen werden. Mit dieser Plattform sollten 3 Kunden mit gemeinsamer Basis und verschiedenen Leistungsstufen und Eigenschaften bedient werden. Es wurden 20, 30 und 45 kW Synchronmaschinen mit den zugehörigen Automotive Invertern für 3 Automotive OEMs entwickelt.

Der OEM hat durch sein Lastenheft und dessen mitgeltenden Unterlagen den Auftrag zur Entwicklung eines 22 kW On-Board-Chargers erteilt Der 22 KW On-Board-Charger ist inzwischen ein Serienprodukt.

Durch den Einsatz eines neuen Lidar-Sensors für das autonome Fahren, war die eingesetzte Hardware mit der Menge und der Geschwindigkeit der zu verarbeitenden Daten überfordert. Ein Release C war zu dem damaligen Zeitpunkt für dieses Projekt erreicht. Eine langwierige Testphase stand dem Autonomen Fahrmodul zuvor.

Ein Car-Sharing-Modul wurde beauftragt. Es soll die Benutzung eines Leihfahrzeugs durch die Buchung an der Mobile App ermöglichen. Eine Leihfahrzeug-Flotte für die Businesskunden des OEMs benutzt bereits dieses Car-Sharing-System erfolgreich.

Eine Kfz-Dachkonsole mit CAN/LIN Schnittstellen, Sensor-Anschlüssen und LED-Treibern musste über alle drei Sample-Phasen A, B und C Kundenbereit gemacht werden. Die Kfz-Dachkonsole ist seit 2016 ein Serienprodukt in mehreren Fahrzeugmodellen des Kunden.

Die Anforderung bestand darin eine Waschmaschine zu haben, die eine Trommel mit einer Füllmenge von 12 KG hat und die Abmessungen 60x60x85 cm aus dem Miele Programm beibehält. Solche Waschmaschinen sind heute im Standardkatalog jeden Waschmaschinen-Herstellers.

Der eingesetzte 8-bit Mikrocontroller für die Steuerung vom BLDC-Motor der Wasserpumpe konnte den Anforderungen des LIN-Bus nicht gerecht werden. Die Wasserpumpe ist nun seit mehreren Jahren im Einsatz und aus der gleichen Steuereinheit wurde in späteren Jahren eine Öl-Pumpe entworfen.

Für eMobilität wurde die Entwicklung einer Motor-Steuerung für einen BLDC-Motor mit 15 kW Leistung beauftragt. Dieses System ist heut-zu-tage ein fester Bestandteil der Hybrid-Fahrzeug-Flotte des Kunden.

Durch das Upgrade zu Rechenaufwändigen Resolvern und der Umstieg auf die Feld-Orientierte-Regelung, kam der eingesetzte Infineon 80C167,16-bit Microcontroller in der Inverter-Steuerung an seine Grenzen. Die neue Inverter-Steuerung konnte moderne PMSM-Maschinen mit Rechenaufwändigen Resolvern treiben. Die Testergebnisse haben zur Optimierung der Software-Parametern beigetragen.

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