ChihPeng Chang

Ich erhöhe die Flexibilität der Platine-Prüfsystem durch die Verbindung mit fahrerlos Transportfahrzeug und Fließband. Damit programmiere ich SPS und Python zum Datei-austausch und Steuerungen. Ich verbessere der Kompatibilität der ROS-Anwendungen von C++ und Python mit neuer Betriebssystem.

Implementierung der Objektlokalisierung und Korrektur des Ergebnisses einer Kamera mit niedriger Auflösung durch Beschränkungen von Geometrie aus CAD-Modellen. Programmierung eines ROS-Treibers zur Manipulation von Schunk-Greifern. Aufbau der Simulationsumgebung für das Szenario der Roboter-Montageaufgabe und Testen der realen Hardware-Anbindung.

Entwurf des mechatronischen Systems, das es dem ATV ermöglichte, einen abnehmbaren Wagen zu transportieren. Verbesserung der Genauigkeit der Werbung durch Bereinigung und Vereinheitlichung der Kundendaten.

Durchführung von Patentrecherchen zu Techniken der Blutentnahme an der Fingerspitze und Entwicklung eines Prototyps des Konzepts eines innovativen Blutentnahmegeräts. Evaluierung der Durchführbarkeit von Escherichia coli-Schnelltestgeräten mit einem Chemiker und Biologen.

Leitung von Projekten in Koordination mit der Abteilung für Montage, Fertigung, Elektrotechnik und Vertriebs. Konstruktion kundenspezifischer Produktionsanlagen. Auswahl und Kostenoptimierung Herstellungsverfahren und geeigneter Systemkomponenten. Schulung von 8 Kunden in 5 Ländern vor Ort. Dokumentation von Wartungs- und Manipulations- handbüchern.

3D Model Prozessing, 3D Objekt Erkennung, ROS (Robot Operating System), Simulation. Aufgaben der Motage mit Roboter

Herstellungsverfahren, Automatisierung