Christoph Franzke

Als Software-Entwickler arbeite ich in der weltweiten Datenakquisition und -analyse für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Neben der Planung und Koordination der Akquise gehört auch die Entwicklung von Tools, um diese zu Steuern und die Daten zu analysieren.

Als Softwareentwickler arbeitete ich an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge in dem Bereich "Functional Testing". Dazu wurden skalierbare und automatisierte Evalueriungen auf dem Cluster entwickelt, die die verschiedenen Algorithmen autonomer Fahrzeuge anforderungsbasiert hinsichtlich ihrer Performance bewerteten. In diesem agilen Softwareprojekt koordinierete ich außerdem ein internationales Team außerhalb von Europa, das uns bei unserer täglichen Arbeit unterstützt.

Mittels Lidardaten soll der Straßenverlauf in der Vertikalen für hoch automatisierte Fahrzeuge modelliert werden.

Designs des Bordcomputers für das Solarfahrzeug und Einrichtung der Kommunikation zwischen Bordcomputer und verschiedenen Fahrzeugkomponenten wie das Batteriemanagementsystem.

Während meiner Zeit am PEM habe ich zunächst Regler für die Längs- und Querdynamik in C++ implementiert. Außerdem war ich an der Automatisierung eines Campus-Shuttles beteiligt und habe im Rahmen dessen verschiedene Tests auf der Teststrecke durchgeführt und anschließend die Ergebnisse ausgewertet um Parameter für Fahrzeugregelung zu gewinnen. Zusätzlich habe ich digitale Karten erstellt und bei Forschungsanträgen mitgewirkt.

Während meines Praktikums habe ich bei der Modernisierung eines Motorenprüfstandes mitgeholfen.

Entwicklung von Programmen und Templates zur Aufbereitung und Analyse von Messdaten

Methoden und Techniken der Softwareentwicklung und künstliche Intelligenz.

Fahrzeugtechnik und Operations Research und Management sind die Schwerpunkte meines Studiums. Außerdem habe ich am Self-Driving Car Lab des ika der RWTH Aachen teilgenommen, in dem unter anderem Themen wie Sensorik, Sensorfusion, Trajektorienplanung und Fahrzeugregelung behandelt wurden.