Daniel Brunner

Bis 2025, Masterarbeit, Technische Universität München
München, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Docker
Git
Real Time Linux
Autonomous driving
Python
Embedded Systems
Softwareentwicklung
Automatisierung

Werdegang

Berufserfahrung von Daniel Brunner

  • 7 Monate, Juli 2024 - Jan. 2025

    Masterarbeit

    Technische Universität München

    Entwicklung eines online-lernbasierten Explorationskonzepts zur dynamischen Anpassung von Zustandsbeschränkungen in der modell-prädiktiven Trajektoriengenerierung im autonomen Motorsport. Verbesserte die Trajektorienperformance und reagierte auf gefährliche Szenarien. Das lernbasierte Konzept wurde in die TUM Autonomous Motorsport Softwarearchitektur mit C++, Git, CI/CD und Docker integriert unter Einhaltung der Echtzeitanforderungen. Auf der Rennstrecke mit einem Mercedes-AMG evaluiert und validiert.

Ausbildung von Daniel Brunner

  • 2 Jahre und 10 Monate, Apr. 2022 - Jan. 2025

    Maschinenwesen

    Technische Universität München

    Spezialisierung in Regelungstechnik und Deep Learning mit Anwendungen in der autonomen Fahrzeugtechnik und Robotik. Entwicklung regelungstechnischer Systeme in acados auf Basis von C++, Python, ROS2 und Matlab/Simulink für das TUM Autonomous Racing Team. Praktische Anwendungen verschiedener Methoden der modernen Regelungstechnik an verschiedenen Prüfstandsaufbauten. Entwicklung von PCB-Layouts für Mikrocontroller mit Autodesk EAGLE, Bestückung, Lötung und Programmierung.

  • 3 Jahre und 7 Monate, Okt. 2018 - Apr. 2022

    Maschinenbau

    Technische Universität München

    Aufbau fundierter Kenntnisse in den Bereichen numerischer Ingenieurmethoden, der Technischen Mechanik und der Verfahrenstechnik. (Gesamtnote: 2,5) Bachelorarbeit: Theoretical Investigation of Machine Learning Approaches and Hybrid Modeling in Process Engineering (Note: 1,0)

Sprachen

  • Deutsch

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • Englisch

    C1 (Fließend)

  • Italienisch

    B1-B2 (Gute Kenntnisse)

  • Französisch

    A1-A2 (Grundkenntnisse)

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