David Kudlek

Angestellt, Software Feature Architect, Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Erfurt, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

C/C++
Organisationsfähigkeit
SLAM
Python
analytisches Denken
Multi-Robot Koordination
Zuverlässigkeit
Matlab
Teamfähigkeit
Linux
Machine Learning
Robotvision
Kognitive Robotik
Robot Operating System (ROS)

Werdegang

Berufserfahrung von David Kudlek

  • Bis heute 5 Jahre und 4 Monate, seit März 2020

    Software Feature Architect

    Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    Aktuell arbeite ich in Projekten aus deutschen und europäischen Fördermitteln. Im Schwerpunkt handelt es sich um Fahrzeug-zu Fahrzeug (V2V, car2car) und Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2X, car2X) Projekte. Dabei umfasst meine Tätigkeit Konzept, Architektur und Implementierung von Funktionen.

  • 2 Jahre und 2 Monate, Jan. 2018 - Feb. 2020

    Software Feature Architect

    Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    Software Architect für eine Kundenfunktion im Frontkamera-Bereich. Die Tätigkeit umfasst dabei die Unterstützung des Function Owner bei der Bearbeitung von Kunden- und Softwareanforderungen, das Erstellen von High und Low Level Design auf Basis des Autosar Framework, die technische Abstimmungen mit Zulieferern-Funktionen und dem Gesamtprojekt in Bezug auf Protokolle, Funktionen und Ressourcen, die Koordinaton von internen und externen Programmierern und die Sprint-Planung in einem agilen Umfeld.

  • 3 Monate, Okt. 2017 - Dez. 2017

    Entwicklungsingenieur Software

    Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    - Einsatz im Bereich der Förderprojekten (Deutschland/EU) - Aufnahmen mit Versuchsträgern

  • 5 Monate, Aug. 2016 - Dez. 2016

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Technische Universität Ilmenau

    Vorbereitung von praktischen Übungsaufgaben für die Vorlesung Kognitive Systeme und Robotik. Dies umfassed Schwerpunkte wie Lokalisierung, Kartierung, SLAM und Pfadplanung. [Python, Pfadplanung, astar, dijkstra]

  • 3 Monate, Apr. 2016 - Juni 2016

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Technische Universität Ilmenau

    Vorbereitung von praktischen Übungsaufgaben für die Vorlesung Kognitive Systeme und Robotik. Dies umfassed Schwerpunkte wie Lokalisierung, Kartierung, SLAM und Pfadplanung. [Python, Kartierung, Laserscanner]

  • 6 Monate, Okt. 2015 - März 2016

    Pflichtpraktikant - Gruppe 323 - Navigation

    Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

    Mitentwicklung und Umsetzung von Algorithmen für Online-SLAM im Multi-Robot Umfeld. Desweitern auch die Implementierung einer Schnittstelle zum Einbinden verschiedener Sensoren und deren spezifischen SLAM-/Lokalisationsverfahren. [ROS, C++,Python, github, Ubuntu, Online-SLAM, Partikelfilter]

  • 3 Monate, Mai 2015 - Juli 2015

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Technische Universität Ilmenau

    Reorganisation und Aufbereitung der elektronischen Literaturdatenbank des Fachgebietes Neuroinformatik und Kognitive Robotik. [BibTeX][LaTeX]

  • 1 Jahr und 11 Monate, Juli 2009 - Mai 2011

    Wehrdienstleistender

    Bundeswehr

    Stabsdienstsoldat, Kraftfahrer, Bearbeiter Fuhrparkmanagement

Ausbildung von David Kudlek

  • 2 Jahre und 6 Monate, Okt. 2014 - März 2017

    Informatik

    Technische Universität Ilmenau

    Kognitive Technische Systeme; Data Analytics und Soft Computing; MA: "Bestimmung von optimalen Positionen zur Beobachtung des Nutzers im häuslichen Umfeld", (in Arbeit) [Mira-Project Framework, LaTeX, BibTeX, C++, PSO, multikriterielle Optimerieung]

  • 3 Jahre und 1 Monat, Okt. 2011 - Okt. 2014

    Informatik

    Technische Universität Ilmenau

    Informations- und Kommunikationstechnik, Computational Intelligence, Datenbanksysteme- und Anwendungsentwicklung, Mobilkommunikation. BA: "Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor" (2,0) [Atmel AVR, C, C++, Matlab, MIRA-Project Framework, SVM, Ubuntu]

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Französisch

    Grundlagen

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