David Kudlek

Aktuell arbeite ich in Projekten aus deutschen und europäischen Fördermitteln. Im Schwerpunkt handelt es sich um Fahrzeug-zu Fahrzeug (V2V, car2car) und Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2X, car2X) Projekte. Dabei umfasst meine Tätigkeit Konzept, Architektur und Implementierung von Funktionen.

Software Architect für eine Kundenfunktion im Frontkamera-Bereich. Die Tätigkeit umfasst dabei die Unterstützung des Function Owner bei der Bearbeitung von Kunden- und Softwareanforderungen, das Erstellen von High und Low Level Design auf Basis des Autosar Framework, die technische Abstimmungen mit Zulieferern-Funktionen und dem Gesamtprojekt in Bezug auf Protokolle, Funktionen und Ressourcen, die Koordinaton von internen und externen Programmierern und die Sprint-Planung in einem agilen Umfeld.

- Einsatz im Bereich der Förderprojekten (Deutschland/EU) - Aufnahmen mit Versuchsträgern

Vorbereitung von praktischen Übungsaufgaben für die Vorlesung Kognitive Systeme und Robotik. Dies umfassed Schwerpunkte wie Lokalisierung, Kartierung, SLAM und Pfadplanung. [Python, Pfadplanung, astar, dijkstra]

Vorbereitung von praktischen Übungsaufgaben für die Vorlesung Kognitive Systeme und Robotik. Dies umfassed Schwerpunkte wie Lokalisierung, Kartierung, SLAM und Pfadplanung. [Python, Kartierung, Laserscanner]

Mitentwicklung und Umsetzung von Algorithmen für Online-SLAM im Multi-Robot Umfeld. Desweitern auch die Implementierung einer Schnittstelle zum Einbinden verschiedener Sensoren und deren spezifischen SLAM-/Lokalisationsverfahren. [ROS, C++,Python, github, Ubuntu, Online-SLAM, Partikelfilter]

Reorganisation und Aufbereitung der elektronischen Literaturdatenbank des Fachgebietes Neuroinformatik und Kognitive Robotik. [BibTeX][LaTeX]

Stabsdienstsoldat, Kraftfahrer, Bearbeiter Fuhrparkmanagement

Kognitive Technische Systeme; Data Analytics und Soft Computing; MA: "Bestimmung von optimalen Positionen zur Beobachtung des Nutzers im häuslichen Umfeld", (in Arbeit) [Mira-Project Framework, LaTeX, BibTeX, C++, PSO, multikriterielle Optimerieung]

Informations- und Kommunikationstechnik, Computational Intelligence, Datenbanksysteme- und Anwendungsentwicklung, Mobilkommunikation. BA: "Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor" (2,0) [Atmel AVR, C, C++, Matlab, MIRA-Project Framework, SVM, Ubuntu]