Dmytro Yarosh
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Dmytro Yarosh
- Bis heute 4 Monate, seit Juli 2026
Software-Entwickler C++ (UAS Navigation/Flight Software)
Fundexa GmbH
• Entwicklung eines automatischen Kompasskalibrierungsalgorithmus (Compass/Magnetometer Calibration) für UAS-Autopiloten – verhindert Abstürze durch fehlerhafte Kompassdaten. • Entwicklung der EKF-Logik (Initialisierung während der Bewegung, verzögerte Initialisierung im Flug u. a.) – Einsatz der Fluggeräte unter deutlich mehr Einsatzbedingungen.
- 6 Monate, Jan. 2026 - Juni 2026
Software-Entwickler C++ für UAS-Navigation und EKF-Logik
Solid Ars GmbH
• Analyse und Behebung von EKF-Problemen bei GPS-losen Flügen – deutlich höhere avigationsgenauigkeit ohne GNSS (GPS-denied Navigation). • Verbesserung der Robustheit bei degradierter GNSS-Qualität (Jamming/Spoofing) und fehlerhaften Sensoreingaben.
- 2 Jahre, Jan. 2024 - Dez. 2025
Software-Entwickler C++ für UAS-Navigation und EKF-Logik
Warbirds Ukraine Group LTD
• Entwicklung von GPS-Integrity- und Anti-Spoofing-Mechanismen (GNSS Spoofing/Jamming Detection) für UAS – Missionserfüllung trotz GNSS-Störungen, Schutz der Fluggeräte vor spoofingbedingten Abstürzen. • Optimierung von Sensorfusion, Zustandsabschätzung und MAVLink-/QGroundControl-Integration (C++/Qt).
- 3 Jahre und 5 Monate, Aug. 2020 - Dez. 2023
Embedded Software-Entwickler C/C++
Gigabits Network, LTD
- Entwicklung einer FreeRTOS-basierten Firmware für ESP32 mit MQTT-Kommunikation und OTA-Updates für mehr als 500 installierte IoT-Geräte. - Implementierung von Embedded-Lösungen für Energiespeichersysteme mit Fernsteuerung, Fernüberwachung und Remote-Management.
- 6 Jahre, Feb. 2015 - Jan. 2021
Elektroingenieur/Embedded SW-Entwickler C++
Kinoprokat Group LTD, Sumy
- Initiierung und Entwicklung intelligenter Embedded-Lösungen für vernetzte digitale Kinotechnik mit Fernsteuerung und Systemintegration. - Technischer Support und Inbetriebnahme digitaler Projektions- und Mediensysteme in bis zu 20 Kinosälen.
- 7 Jahre und 3 Monate, Okt. 2007 - Dez. 2014
Selbstständiger IT-Techniker / Netzwerkadministrator
Einzelunternehmer, FOP Yarosh, Sumy, Ukraine
- Bereitstellung von Internet-Konnektivität für Privat- und Geschäftskunden über Wi-Fi (2,4/5 GHz) und CDMA (800 MHz) - Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme von Kundenendgeräten (Antennen, Modems, Router, Netzwerkinfrastruktur) - Design und Administration sicherer Unternehmensnetzwerke mit verschlüsselten Site-to-Site-Verbindungen - Umfassender technischer Support (Remote/On-Site), Kundenakquise und Account-Management
- 2 Jahre und 4 Monate, Jan. 2006 - Apr. 2008
Leiter technischer Kundendienst
Einzelunternehmer, FOP Yarosh, Sumy, Ukraine
Leitung und operative Verwaltung von bis zu 4 Mobilfunkshop-Filialen mit Gesamtverantwortung für Geschäftsprozesse Aufbau und Management eines Service- und Reparaturzentrums für Mobiltelefone (Garantie- und Post-Warranty-Service) Koordination des technischen Supports, Personalschulung und Qualitätssicherung im Kundenservice Strategische Expansion des Filialnetzes sowie Verantwortung für Finanzen, Einkauf und Marketing
- 2 Jahre und 8 Monate, Mai 2003 - Dez. 2005
Servicetechniker / IT-Systemtechniker
Incom LTD, Filiale Sumy
- 1 Jahr und 9 Monate, Aug. 2001 - Apr. 2003
IT-Techniker / Verkaufsberater
Spezvuzavtomatika LTD, Filiale Sumy
Ausbildung von Dmytro Yarosh
- 4 Jahre und 11 Monate, Sep. 1998 - Juli 2003
Diplommathematiker
Sumy State University
Sprachen
Russisch
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Ukrainian
C1 (Fließend)
Englisch
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
Deutsch
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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