
Dr. Dominik Kirchner
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Dominik Kirchner
- Bis heute 3 Jahre und 2 Monate, seit Mai 2022Bosch Gruppe
Senior Software Architect for Autonomous Systems
Verantwortlich für die Verbesserung der Softwarearchitektur für das Strategische Portfolio Robotik der Bosch Unternehmensforschung (CR), mit dem Ziel, Übertragbarkeit, Wiederverwendbarkeit, Qualität und Entwicklungseffizienz/-geschwindigkeit zu fördern. Projekt- und technische Leitung für Innovationsprojekte im Bereich Robotik. Gründer und Gildenmeister der Software Robotics Guild bei CR, um beispielsweise die Entwicklungsinfrastruktur, DevOps und datengestützte Entwicklung für KI voranzutreiben.
Softwarearchitektur Entwurf, Anforderungsanalyze, Stakeholdermanagement, Designentwicklung, SW Teamleitung, SCRUM, embedded Linux, C++, C, AI, Continous Integration
Entwicklung von Lokalisierungs- und Navigationslösungen, wie intelligentes Systemverhaltesweisen, Sensorfusion, Pfadplannung, Zustandsschätzer (Kalmanfilter, Partikelfiler), ...
autonome Robotik, Verteilte Systeme, künstliche Intelligenz, Teamleitung Carpe Noctem RoboCup MidSize League (siehe: http://carpenoctem.das-lab.net/)
- 7 Monate, März 2009 - Sep. 2009
wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Integrierte Schaltungen
angewandte Nachrichtentechnik, Systemintegration des DRM+ Monitoring Receiver DT 4120
- 7 Monate, Sep. 2008 - März 2009
Diplomand
Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen
Thema: Realisierung und Optimierung eines professionellen Überwachungsempfängers für den digitalen Übertragungsstandard DRM+ (DT 4120)
- 6 Monate, Nov. 2007 - Apr. 2008
Praktikant
Sensear Pty Ltd (Perth, Australien)
Entwicklung und Umsetzung eines Algorithmus zur gehörangepassten Geräuschreduktion
- 1 Jahr, Juli 2006 - Juni 2007
wissenschaftliche Hilfskraft
Lehrstuhl für Multimediakommunikation und Signalverarbeitung
Ausbildung von Dominik Kirchner
- 5 Jahre und 7 Monate, Okt. 2009 - Apr. 2015
Informatik
Universität Kassel
Promotion zum Thema "Self-Healing in Autonomous Robot Teams" mit Schwerpunkt auf Robotik, Mulit-Agenten Systeme, KI, Reliability
- 5 Jahre und 6 Monate, Okt. 2003 - März 2009
Elektrotechnik
Friedrich-Alexander-Universität Nürnberg/Erlangen
Informationstechnik (digitale Signalverarbeitung und Nachrichtentechnik)
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Spanisch
Grundlagen
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