Hari Hara Vinayak Balasubramaniam

"Development and Implementation of Skill-Based Control Software in a Modular Demonstrator" > UML-Modellierung einer skillbasierten Steuerungssoftware für einen modularen Demonstrator zur Materialhandhabung > Implementierung von Skills für KUKA SCARA-Roboter, Greifer und Code-Leser im Siemens S7-1500 SPS > Erstellung von KUKA-Roboterprogrammen mit der KUKA Robot Language (KRL) für Skill-Funktionen des Roboters > Erweiterung dieser Skills auf die OPC UA-Plattform mit OPC UA-Methoden

> Forschung und Entwicklung zur Implementierung und Überwachung des SPS-Datenaustauschs über OPC UA-Infrastruktur für IIoT-Anwendungen > Modellierung eines OPC UA-Informationsmodells mit SiOME und UA Modeler > Zuordnung des OPC UA-Informationsmodells zu SPS-Variablen mit TIA-Portal und SiOME > Implementierung neuer OPC UA-Kommunikationsfunktionen aus der TIA V18-Software > Umsetzung des OPC UA-Informationsmodells im OPC UA-Server auf Basis der Open-Source-Stacks 'Open62541' und 'UA-.NETStandard'

Praktikant bei Arka Motorsports, einem der führenden Konstrukteursteams der Indian National Rally und Racing Championship. Meine Aufgaben waren: > Motor- und Getriebeüberholung > Unterstützung beim Aufbau eines Naben-Dynamometers und Analyse der Drehzahl-Drehmoment- sowie Drehzahl-Leistungs-Diagramme > Mithilfe bei der Wartung von Stoßdämpfern > Durchführung von Stoßdämpfer-Dynamometer-Tests und Analyse der Kraft-Weg- und Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme

> Note: 1.70 > Studienarbeit: Float Level Control using PLC S7-1200 and scaling it to IIoT applications by Node RED and OPC UA > Projekte: Control of Sortation and Processing of material on Conveyor using PLC S7-300, Control of Traffic Light Signal using PLC S7-1200

> Note: 1.37 > Projekte: Design and fabrication of machine skates, Magnetic Regenerative Suspension System