Harshil Bhanderi

- Entwicklung und Validierung einer vollständigen UWB-Radar-Systemlösung zur Personenerkennung im Fahrzeuginnenraum. - Überführung der Spezifikationen des NXP UWB-Radars und funktionaler Anforderungen in eine echtzeitnahe Signalverarbeitungs- und Erkennungsarchitektur. - Implementierung von Hintergrundsubtraktion, morphologischer Filterung, adaptiver ROI Selektion und Phasenentfaltung in MATLAB. - Planung, Durchführung und Auswertung der Systemverifikation.

- Entwicklung radar- und kamerabasierter Sensorsysteme in einem interdisziplinären Automotive-Entwicklungsteam. - Konzeption und Implementierung einer FMCW-Radar-Signalverarbeitungskette von Rohdaten über Vorverarbeitung und Merkmalsextraktion bis zur Klassifikation. - Verarbeitung und Analyse realer Radarmessdaten mit Methoden der Zeit-Frequenz- und Doppler-Analyse. - Analyse von Fehl- und Missbrauchsszenarien sowie iterative Optimierung der Verarbeitungs- und Entscheidungsparameter.

Eigenschaften von Anregungssignalen für dynamisches maschinelles Lernen Lehrstuhl für Mess- und Regelungstechnik, Uni siegen Bewertung eines Roboterförderprozesses mit Zeilensensor und Kamera zur Qualitätskontrolle und Anwendung von Reinforcement Learning zur optimalen Geschwindigkeitssteuerung Lehrstuhl für International Production Engineering and Management, Uni Siegen