Ilyass El Moutaouakkil

Derzeit verfasse ich meine Bachelorarbeit, in der ich eine Netzwerkarchitektur für die Vernetzung von Stäubli Robotersystemen im Kontext von Predictive Maintenance entwickle. Ich habe mich in die Robotersteuerungen von Stäubli eingearbeitet und Konzepte für Predictive Maintenance erarbeitet. Aktuel setze ich eines dieser Konzepte um und teste es. Dabei geht es um die Integration eines Industrie-PCs in das bestehende Produktionsnetz und die softwareseitige Anbindung an die Roboter.

- Durchführung von Sensortests, einschließlich der Zeitsynchronisation zwischen Sensoren und die Analyse von Latenzzeiten. - Erstellung von ROS2 Skripten zur Vearbeitung der Sensordaten - Einpassung von Docker-Compose-Strukturen in einer Datenverarbeitungspipeline Skills: Programmierung mit einer objektorientierter Sprache (Python) | Edge Computing | Docker | Arbeiten mit Linux-Systemen | Erstellung von Technische Dokumentationen