Ing. Inf. Erdem Musa Turan

Angestellt, Robotics Engineer, Bosch Engineering GmbH
Abstatt, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Linux
MatLab
Digitale Signalverarbeitung
ROS
Mobile Robotik
Modellbasierte Softwareentwicklung
Python
Bash (Unix shell)
Reglerentwurf für nicht-/lineare Systeme
Extended Kalman Filter Design
ROS-Node-Entwicklung mit MATLAB/Simulink (Targetli
GNSS + RealTimeKinematics
Radarbasierte Fahrerassistenzsysteme
Object Tracking
Perception
Git
Regelungstechnik
Kodierung
Support
Forschung und Entwicklung
Software-Architektur
Teamfähigkeit
Leistungsbereitschaft
Flexibilität
Zuverlässigkeit

Werdegang

Berufserfahrung von Inf. Erdem Musa Turan

  • Bis heute 3 Jahre und 2 Monate, seit Mai 2022

    Trainer für ROS2

    Bosch Engineering GmbH

    ROS2 Training für Um- und Einsteiger im Non-Automotive Bereich

  • Bis heute 3 Jahre und 8 Monate, seit Nov. 2021

    Founder

    KeyItYourself

    Nebentätigkeit: - Fahrzeugschlüssel Anlernen - Diagnose von Elektronikfehler - Steuergeräteprufüng im Benchaufbau - Kodierung und Datenübernahme von Steuergeräten - Steuergerätereparatur

  • Bis heute 4 Jahre und 1 Monat, seit Juni 2021

    Robotics Engineer

    Bosch Engineering GmbH

    - Algorithmenentwicklung für die Erkennung und Tracking von Objekten in 3D-Punktwolken (3D Lidar) - Funktions- und SW-Entwicklung mit C++ (14+) und Python3 - Softwareentwicklung in ROS2 Humble - Entwickler für assistiertes Fahren im Bahnumfeld - SW-Architekt für Radarsoftware im Off Highway Bereich

  • 8 Monate, Sep. 2022 - Apr. 2023

    Masterand

    Robert Bosch GmbH, Renningen

    - Polygon-based map creation - Pathplanning for mobile robots - Position accessibility decision with given polygonal robot geometry data - Efficient visibility polygon calculation (spherical and cone shaped) - Marker position candidate and normals determination by using environment data in form of 3D CAD files

  • 3 Jahre und 8 Monate, Okt. 2017 - Mai 2021

    Entwicklungsingenieur für radar- und videobasierte Fahrerassistenzsysteme

    Bosch Engineering GmbH

    - Verantwortung für Umfelderkennung (Fzg und Personen) - Situationsanalyse (Gefahrenerkennung und Zielidentifikation) - Zustandsbeobachtung vom Ego-Fahrzeug - Analyse von Messungen mit Matlab und Vector Tools - Erstellung von Skripten (Python und Bash) zur automatisierten Generierung von SW Modultests (SiL) - Funktions- und SW-Entwicklung im Embedded Bereich nach ASPICE

  • 2 Jahre und 6 Monate, März 2015 - Aug. 2017

    Tutor

    Hochschule Heilbronn

    Tutor für die Kurse - Physik 2 - Signale und Systeme - Regelungstechnik - Math Support der Fakultäten T1 und TP

  • 6 Monate, Sep. 2015 - Feb. 2016

    Praxisstudent

    Robert Bosch GmbH

Ausbildung von Inf. Erdem Musa Turan

  • 5 Jahre und 1 Monat, Apr. 2018 - Apr. 2023

    Praktische Informatik

    FernUniversität in Hagen

    Künstliche Intelligenz

  • 4 Jahre, Okt. 2013 - Sep. 2017

    Robotik und Automation

    Hochschule Heilbronn

    Industrierobotik, Automatisierungstechnik, Regelungstechnik, Digitale Signalverarbeitung, Bilddatenverarbeitung, Mobile Roboter

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Türkisch

    Muttersprache

  • Französisch

    Grundlagen

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