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Ivan Podmogilnyi

Angestellt, Computer Vision Researcher and Engineer, DriveCast
Tiflis, Georgien

Fähigkeiten und Kenntnisse

C/C++
MatLab
Git
Python
Linux
Software
Engineering
Machine Learning
Data Science
Software Development
GPS
SLAM
ROS
independent
Responsible
Motivation
Reliability
Informationstechnologie
Computer
Informatik
IT-Anwendungen

Werdegang

Berufserfahrung von Ivan Podmogilnyi

  • Bis heute 3 Jahre und 11 Monate, seit Aug. 2021

    Computer Vision Researcher and Engineer

    DriveCast

    Added GPS fusion in OpenVINS. Researched state-of-the art SLAM systems: Open-VINS, VINS-Fusion, ORB-SLAM3, BASALT. Integrated them and tested the quality of positioning with metrics and plots. Proved that a paper is wrong about bad real-time position extraction in ORB-SLAM3. Implemented visualizations of AR objects using recovered localization. Wrote scripts for testing processes automation, building automation, multi-platform building. Implemented data transfer systems with NDI and GStreamer.

  • 4 Monate, März 2022 - Juni 2022

    IT Department Intern

    Peoples' Friendship University of Russia

  • 7 Monate, Sep. 2020 - März 2021

    Computer Graphics Specialist

    Upwork
  • 1 Jahr und 5 Monate, Jan. 2019 - Mai 2020

    Mathematics and Computer Science Teacher

    Profi.ru

  • 4 Monate, Jan. 2019 - Apr. 2019

    Unity Developer

    CommON

Sprachen

  • Russisch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Deutsch

    Grundlagen

  • Rumänisch

    Gut

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