Jaydip Davara

C++ / Python software development

• verantwörtlich für die entwicklung von KI / ML eko-System für Medizinische Geräten

• Unterstützung des Computer Vision Teams bei laufenden Projekten Forschungsprojekt: Erdbeerernteroboter • Implementierung von Postprocessing-Algorithmen zur Identifizierung und zum Tracking von Ernteschnittpunkten (Multipunkt-Tracking) • Zusammenstellung, Vorbereitung und Markierung von Datensätzen

• Entwicklung von Algorithmen zur Erkennung von Bauteilseriennummern, Kooperationsprojekt mit Volkswagen AG • Implementierung, Training (mit GPU und Cluster) und Evaluation von Algorithmen zur Textregions-Detektion und Texterkennung auf Bauteiloberflächen mit Convolutional Neural Networks (CNN) • Evaluierung der Methoden unter verschiedenen Umgebungsbedingungen (Beleuchtung/Reflektionen, Bauteilmaterialen, Materialschäden, etc.) • Datensatzvorbereitung • Agile Software-Entwicklung (GitLab & JIRA)

Forschungsprojekt: KI-basierter Regler für E-Maschine • Entwicklung KI-basierter Regler und Feldorientierter Regler (FOC) für eine E-Maschine (PMSM) • Implementierung und Vergleich beider Regler auf dem Prüfstand • Prädiktion von Zeitreihendaten mit rekursiven neuronalen Netzen (LSTM) • Integration der Implementierung in Python- und Matlab/Simulink-Framework • Arbeitete mit Numpy, Matplotlib, Pandas, Scikit-learn und TensorFlow-Keras

• Konzeptentwicklung, Simulation und Implementierung eines Reglers zur Schlupfkontrolle im autonom-fahrenden Auto des Formula-Student-Teams der TUHH (e-gnition Hamburg e.V.) • Modellierung der Fahrzeugdynamik mit Matlab/Simulink und C

• Interpretation und technische Dokumentation des Radiographie-Testfilms • Unterstützung der Projektteams bei Röntgenuntersuchung (RT), Ultraschalluntersuchung (UT), Magnetpulverprüfung (MPT) und Eindringprüfung (PT)

Schwerpunkte: KI und Robotik, Digitale Bildanalyse, Regelungstechnik Thesis: „Comparison of Machine-learning based Text Recognition for Reading Labels from Machine Components“

Thesis: „Design, simulation and prototype production of coconut dehusking machine“ Schwerpunkt: ° Computergestützt Konstruktion und Fertigung ° Produktionstechnik ° Mechanische Messtechnik und Metrologie ° Computerprogrammierung und -nutzung