Jens Kutschera

• Leitung eines agilen Entwicklungsteams. Wir sind verantwortlich für End2End Software Stack für autonomes Fahren auf getrennten Fahrspuren und Trajektorienregelung auf öffentlichen Straßen • Architekt für das autonome Level-4-Fahrzeug auf öffentlichen Straßen (ISO 26262, SOTIF) • Linienmanagement: Berichterstattung an das Management, Risikomanagement, Rekrutierung, Personalentwicklungsprogramme

• Leitung eines 4-köpfigen Entwicklungsteams, Überprüfung von Code (GIT), Planung von Sprints, Kundendemos • Robotische Softwarearchitekturkonzepte und -design • Implementierung in Python für Prototypen und C++ mit ROS für die Produktion • Entwicklung von Methoden zur Entscheidungsfindung mit Reinforcement Learning in OpenAI Gym und Carla • Kognition: Implementierung neuronaler Netze mit überwachtem und bestärkendem Lernen • Aktion: Bahnplanung von autonomen Fahrzeugen • Perzeption: Sensorkalibrierung

Softwareentwicklung einer embedded Motorsteuerung für E-Antriebe mittels Matlab embedded coder und C

Motorapplikation, Funktionsentwicklung und Integration des Freevalve Systems im Kundenmotor, sowie verantwortlich für eine Kundenapplikation

Variantenapplikation des Fahrverhaltens des Doppelkupplungsgetriebes DL382 für die Audi B- und C-Plattformfahrzeuge

Konzept, Entwicklung und Validierung eines Fahrzeugprüfstand als Smartphone-App: Messwerte aus OBD, GPS und Beschleunigungssensoren werden über einen Kalman-Filter zusammengeführt und durch dessen Sensor-Fusion aufbereitet. Dadurch lassen sich Leistung, Kraftstoffverbrauch und Beschleunigungsvermögen berechnen. Matlab/Simulink, OpenOffice

Teamführung von 25 Teammitgliedern sowie technische Übersicht und Konzept des Gesamtfahrzeugs im CAD und anschließende Koordination der Fachabteilungen Technische Entwicklung des Motors inkl. Motorsteuergerät, Luftansaugung, Abgasanlage Design des Lenksystems

Entwicklung eines Motormodells in Matlab/Simulink für die Entwicklung einer Motorsteuerung Matlab/Simulink

Entwicklung Antrieb: Entwicklung Versuchs- und Simulationsmethoden Die Diplom-I-Arbeit untersucht und validiert die Simulationsgüte von auf dem Motorprüfstand simulierten Fahrzeugprüfstandversuchen. Die drei Simulationsverfahren werden anhand von Fahrzeugprüfstandmessungen aus Sicht der Emissionsapplikation untersucht. dSpace highly-dynamic engine test bench, Cameo, Inca, Concerto, Matlab/Simulink, MS Office

Entwicklung Antrieb – Emissionierung kleine Reihen- und V-Motoren Emissionsapplikation für Ottomotoren im Fahrversuch und auf dem Fahrzeugprüfstand, sowie Entwicklung von Matlab/Simulink-Modellen für die Applikation Matlab/Simulink, Inca, Concerto

Mathematik und Physik im Einzel- und Gruppenunterricht

Konzept eines Smartphone-basierten Fahrzeugprüfstands mithilfe von OBD-Messgrößen und Smartphone-Sensorik Vertiefungsrichtung technische Mechanik Gesamtnote 1,5