Jiaqi Xu

Note: 1.0 bei EA-432 Entwicklung eines expliziten, nichtlinearen modellprädiktiven Reglers für das Kathodensubsystem eines Brennstoffzellensystems - Analyse und Auswertung von Prüfstandsmessungen - Modellierung des Kathodensubsystems in MATLAB/Simulink - Verbesserung und Weiterentwicklung eines MPC (Model Predictive Control) Reglers - Aufbauen und Trainieren verschiedene neuronale Netze in Keras - Validierung des neuronalen Netzes am Prüfstand

Automatisierung des datengestützten Absicherungsprozesses von Plug-In Hybridfahrzeugen bei EA-315 - Detaillierte Generierung von Testspezifikationen - Programmierung der spezifischen Auswertealgorithmen mit MATLAB - Wöchentliche Auswertung der Messdaten und Vorstellung der Ergebnisse bei den Fachexperten und Führungskräften - Identifikation von Auffälligkeiten und Fehlertracking im Rahmen eines Ticketprozesses - Anwendung von Entwicklungssoftware zur Fahrzeugprogrammierung, -kalibierung und -analyse

-Grundlagen der Metallbearbeitung -Umformende Fertigungsverfahren -Spanende Fertigungsverfahren -Thermische Füge- und Trennverfahren

Note: 1,4 - Regelungstechnik für autonomer Systeme (vor allem von Fahrzeugen) - Produkentwicklung - Erste Erfahrung in ROS und ROS2 (Robot Operating System) - Erfahrung in Robotersteuerung sowie im Bereich Motion Planning und Feedback Control - Semesterarbeit: Benchmarking einer nichtlinearen MPC (MPC-Regelung von autonomen LKW mit Anhänger) - Integration des MPC-Reglers und des Simulink-Modells als geschlossener Regelkreis in Autoware mittels C++ und ROS2

Note: 1,6 - Mit Schwerpunkt Fahrzeugtechnik und Verbrennungskraftmaschinen - CAD Kenntnisse mit Siemens NX - Bachelorarbeit: Untersuchung und Weiterentwicklung einer zweistufigen Optimierungsmethodik zur verbrauchseffizienten Auslegung von Hybridantriebssträngen - Versuchsplanung in AVL Cameo - Fahrzeugsimulation in AVL Model.Connect und CarMaker - Erstellung eines Regressionsmodells mit neuronalen Netzen und anschließende Optimierung in AVL Cameo