Joachim Göbgen
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Joachim Göbgen
- Bis heute 3 Jahre und 5 Monate, seit Jan. 2022
Development Engineer Sensor Fusion
Daimler AG / Mercedes-Benz AG
Developing (C# / C++) ADAS components for the automotive measurement tool Vector CANape, including... ... data visualization (superposition of objects and sensor data in varoius ADAS views) ... improving sensor calibration procedures (intrinsic and extrinsic) ... extending the overall data processing pipeline and architecture
Master's Thesis: "Developing a Customizable Framework for Conjoint Extrinsic Calibration of Multimodal Sensor-Systems"
- 5 Jahre, Apr. 2014 - März 2019
Software Developer for AGVs
KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Developing intelligent Automated Guided Vehicles (AGVs), which includes... ... implementing the pipeline for processing, filtering and fusioning sensor data ... designing algorithms for obstacle detection, traffic prediction and trajectory planning ... evaluating and publishing progress
Ausbildung von Joachim Göbgen
- 2 Jahre und 6 Monate, Apr. 2017 - Sep. 2019
Informatics / Computer Science
Karlsruher Institut für Technologie
with focus on Robotics and Cryptography. My Master's Thesis: "Developing a Customizable Framework for Conjoint Extrinsic Calibration of Multimodal Sensor-Systems"
- 3 Jahre und 6 Monate, Okt. 2013 - März 2017
Information Engineering and Management
Karlsruher Institut für Technologie
with focus on Data Science. My Bachelor's Thesis: "Developing an Adaptive Navigation-Algorithm for AGVs using a Ceiling-mounted Camera-System"
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
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