Jonas Uhrig

Bildverarbeitung im Bereich Autonomes Fahren (Instanz Segmentierung, Semantische Segmentierung, Objektdetektion uvm.). Viele Aufgaben im Bereich Deep Learning mit verschiedenen Frameworks (TensorFlow, Caffe, Pytorch, MatConvNet, ..).

Forschung und Entwicklung im Bereich Bildverstehen im Automobilumfeld

Thema: “Parkplatzextraktion mittels frontaler Stereokameras und Domänenwissen”
 Schwerpunkte: Bildverstehen, Mustererkennung, SW-Integration, Parking Map 
 Matching auf hochgenauen Karten (eigenes Patent)

Entwickeln eines verknüpfenden Interfaces für zwei der Hauptprojekte in der BMW Car IT. Hierfür wurden Schwerpunkte in Bereichen der Augmented Reality, ROS (robot operating system) und Rendering gelegt.

Software- und SW-Architektur-Entwicklung mit Schwerpunkten auf Autonome Fahrzeuge (Quadrocopter, Rover), PMD Kameras, Computer Vision, Point Clouds sowie Bahn- und Bewegungsplanung

Schreiben meiner Bachelor Thesis zu "Anbindung und Entwicklung von DSP Algorithmen für die ROS Umgebung" mit Schwerpunkten auf Bildbearbeitung, ROS (robot operating system) und mobiler Robotik

Kassentätigkeit, Auffüllen und Schlichten der Regale, Bedienung des Brötchenofens

Kassentätigkeit, sowie besetzen der Information und Befüllen/Schlichten der Regale

Kassentätigkeiten, sowie Füllen und Schlichten der Regale

Aufsicht über Ablauf der Spritzgussteile-Produktion und Bestückung der Maschinen

Bedienung und Bestückung verschiedener CNC-Maschinen

Montage und Zusammenstellen verschiedener kleiner Metallteile

Computer Vision, Planning, Machine Learning

Auslandssemester in Melbourne, Australien: Künstliche Intelligenz, IT Sicherheit, Materialkunde (Maschinenwesen) und Soft Skills

Grundlagen der Informatik (Algorithmen, Datenstrukturen, Mathematik), Kognitive Systeme und künstliche Intelligenz