Jonas Uhrig

Abschluss: M.Sc., Technische Universität München

Garching, Germany

Skills

Continuous Integration (Jenkins und Bamboo)
3D Computer Vision
Machine Learning
Artificial Intelligence
Robotics
Pathplanning
LaTex
Microsoft Office
Open Office
Motionplanning
Fahrerassistenz
Autonome Systeme
Python
SQL
Java
SWIFT
Android
iOS-Entwicklung
Git
SVN
Jira
C/C++
MatLab
Deep Learning (Caffe und Tensorflow)
Instance Segmentation
Semantic Segmentation
Object Detection

Timeline

Professional experience for Jonas Uhrig

  • Current 5 years and 4 months, since Nov 2017

    Entwicklungsingenieur

    Daimler AG

    Bildverarbeitung im Bereich Autonomes Fahren (Instanz Segmentierung, Semantische Segmentierung, Objektdetektion uvm.). Viele Aufgaben im Bereich Deep Learning mit verschiedenen Frameworks (TensorFlow, Caffe, Pytorch, MatConvNet, ..).

  • Current 7 years and 4 months, since Nov 2015

    Doktorand Computer Vision

    Daimler AG

    Forschung und Entwicklung im Bereich Bildverstehen im Automobilumfeld

  • 8 months, Mar 2015 - Oct 2015

    Masterand

    BMW Car IT GmbH

    Thema: “Parkplatzextraktion mittels frontaler Stereokameras und Domänenwissen”
 Schwerpunkte: Bildverstehen, Mustererkennung, SW-Integration, Parking Map 
 Matching auf hochgenauen Karten (eigenes Patent)

  • 4 months, Sep 2014 - Dec 2014

    Werkstudent

    BMW Car IT GmbH

    Entwickeln eines verknüpfenden Interfaces für zwei der Hauptprojekte in der BMW Car IT. Hierfür wurden Schwerpunkte in Bereichen der Augmented Reality, ROS (robot operating system) und Rendering gelegt.

  • 8 months, Jan 2014 - Aug 2014

    Werkstudent

    fortiss GmbH

    Software- und SW-Architektur-Entwicklung mit Schwerpunkten auf Autonome Fahrzeuge (Quadrocopter, Rover), PMD Kameras, Computer Vision, Point Clouds sowie Bahn- und Bewegungsplanung

  • 8 months, Apr 2013 - Nov 2013

    Werkstudent

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

    Schreiben meiner Bachelor Thesis zu "Anbindung und Entwicklung von DSP Algorithmen für die ROS Umgebung" mit Schwerpunkten auf Bildbearbeitung, ROS (robot operating system) und mobiler Robotik

  • 1 year and 3 months, Mar 2011 - May 2012

    Kassierer

    REWE

    Kassentätigkeit, Auffüllen und Schlichten der Regale, Bedienung des Brötchenofens

  • 5 months, Sep 2010 - Jan 2011

    Kassierer

    Kaufland

    Kassentätigkeit, sowie besetzen der Information und Befüllen/Schlichten der Regale

  • 1 year and 6 months, Apr 2009 - Sep 2010

    Kassierer

    E-Center

    Kassentätigkeiten, sowie Füllen und Schlichten der Regale

  • 3 months, Oct 2008 - Dec 2008

    Spritzguss Maschinenbestücker

    Continental AG

    Aufsicht über Ablauf der Spritzgussteile-Produktion und Bestückung der Maschinen

  • 2 months, Jul 2008 - Aug 2008

    Maschinenbestücker

    Gebhart Flaig

    Bedienung und Bestückung verschiedener CNC-Maschinen

  • 2 months, Apr 2008 - May 2008

    Aushilfe in Montage

    Touratech AG

    Montage und Zusammenstellen verschiedener kleiner Metallteile

Educational background for Jonas Uhrig

  • 2 years, Oct 2013 - Sep 2015

    Robotics, Cognition, Intelligence (Informatik)

    Technische Universität München

    Computer Vision, Planning, Machine Learning

  • 5 months, Aug 2012 - Dec 2012

    Information Technology

    Swinburne University of Technology

    Auslandssemester in Melbourne, Australien: Künstliche Intelligenz, IT Sicherheit, Materialkunde (Maschinenwesen) und Soft Skills

  • 3 years, Oct 2010 - Sep 2013

    Informatik

    Technische Universität München

    Grundlagen der Informatik (Algorithmen, Datenstrukturen, Mathematik), Kognitive Systeme und künstliche Intelligenz

Languages

  • German

    First language

  • English

    Fluent

  • French

    Intermediate

  • Italian

    Basic

Wants

Computer Vision
Automotive
Path-/Motionplanning
Projektarbeit
Robotik (Alltag/Haushalt)
Autonomes Fahren

Interests

Kampfsport (Karate)
Reisen
Lesen (Thriller und Fantasy)

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