Kashyap Khunt

- Entwicklung einer Pipeline zur Generierung synthetischer Daten mit NVIDIA Omniverse zur Simulation von Oberflächenfehlern an Industriebauteilen. - Anwendung von Domain Randomization und automatisierter Annotation zur Erstellung vielfältiger, photorealistischer Datensätze mit minimaler Abhängigkeit von seltenen realen Fehlerdaten. - Training und Evaluation von deep learning Model auf synthetic Data, Validierung des Domain Transfers auf real Samples.

Humanoide Robotik & Vision AI - Analyse und Definition von Anwendungsfällen auf dem Shopfloor für den humanoiden Roboter Unitree G1, mit Fokus auf Materialhandling, Einhaltung von Sicherheitsvorschriften und unterstützende Automatisierung. - Integration von GPT-4o Vision über die OpenAI API, um Echtzeit-Szenenverständnis und visuelles Schlussfolgern aus dem Kamerabild des Roboters zu ermöglichen. - Verbindung des Unitree G1 mit der Apple Vision Pro um ein Teleoperationssystem zu prototypisieren.

- Bilderfassung mit robotergestützten Kameras zur Defekterkennung - Annotation von Brennstoffzellen-Datensätzen, KI-Training - Finetuning von Vision-Modellen (z. B. Florence 2, Pali Gemma) - 2.5D-/3D-Zeilenscans, Benchmarking (z. B. PointPillars) - Entwicklung modularer 3D-gedruckter Teststände mit Mechanik und Elektronik