Khoi Le
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Khoi Le
Thema: Konzept zur Detektion von Instabilitäten (Dauerschwingungen) in einem Kaskadenregelkreis mit Regelventil (Weiterentwicklung eines patentierten Ansatzes der SAMSON AG) • Modellbildung (Simulation) und Implementierung einer echtzeitfähigen Diagnosefunktion für den Stellungsregler in MATLAB/Simulink • Validierung der Diagnosefunktion mit Simulink Real-Time auf einem Echtzeitrechner (Speedgoat) und an realer Ventil-Hardware • Note: 1,3
Unterstützung bei der Testautomatisierung für Dauerversuche an SAMSON-Anbaugeräten mit Python und Qt (GUI mit PySide)
Entwicklungsabteilung: Rasenmähroboter • Implementierung von ros2_control für den Differentialantrieb (BLDC-Motoren) • Programmierung eines Lifecycle-Managers in C++ zur Verwaltung von Lifecycle-Nodes (Zustandsmaschine) • Integration des neuen Echtzeit-Linux-Kernels • Berechnung von Geschwindigkeit, Beschleunigung aus absoluten Positionsdaten sowie Umrechnung in das Koordinatensystem des Roboters zum Vergleich mit IMU-Messdaten in Python • Optimierung der Kompilierzeit von ROS2-Packages auf Raspberry Pi
- 5 Monate, Apr. 2024 - Aug. 2024
Wissenschaftliche Hilfskraft
IRAS - Institut für Robotik und Autonome Systeme
• Konstruktion eines Robotertisches für KUKA LBR iiwa mithilfe CAD und Einrichtung des ROS Workspaces. • Unterstützung bei der Entwicklung und Implementierung bestehender Software
- 3 Monate, Juli 2023 - Sep. 2023
Ferienaushilfe
SIEMENS
Unterstützung der Fertigungslogistik bei Einlagerung, Auslagerung und Auslieferung
Ausbildung von Khoi Le
- Bis heute 4 Jahre und 2 Monate, seit Sep. 2022
Mechatronik
Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft
• Aktueller Notendurchschnitt: 1,7 • Siemens Talent Award Stipendium (24 Monate) • Begabtenstipendium für internationale Studierende (3 Semester)
Sprachen
Englisch
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
Deutsch
C1 (Fließend)
Vietnamesisch
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
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