Manish Saini
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Manish Saini
- Bis heute 8 Monate, seit Jan. 2025
Traineeship
CARIAD
Entwicklung eines inertialen Radar‑SLAM‑Systems für das autonome Parken von Fahrzeugen. Integration von Sensorfusion aus Radar‑, Kamera‑ und Inertialsensordaten zur Verbesserung der Umgebungserfassung und Navigation.
- 2 Jahre und 6 Monate, Juli 2022 - Dez. 2024
Robotik‑Softwareentwickler
b‑it‑bots
Arbeitete an der Autonomie von Robotern wie dem Toyota HSR. Entwickelte ROS‑Pakete für Roboterfähigkeiten, wie Objektgreifen, Navigation und Steuerung.
Masterarbeit im Bereich Sensorfusion und SLAM. Entwicklung eines Sensordatenfusion- und Simultaneous Localization and Mapping-Algorithmus zur präzisen Positionsschätzung und Kartierung für Roboter.
Unterstützte als Werkstudent die Entwicklung von Sensorfusion‑ und SLAM‑Algorithmen. Entwickelte Algorithmen zur Fusion von Sensordaten und simultanen Lokalisierung und Kartierung für robotische Systeme.
- 3 Monate, Okt. 2022 - Dez. 2022Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
Wissenschaftliche Hilfskraft – Garrulus Projekt
Wissenschaftliche Hilfskraft im Garrulus-Projekt zur Wiederaufforstung. Mitarbeit an der Entwicklung eines UAV-gestützten Systems für autonome Aufforstung, mit Schwerpunkt auf Web- und Serverentwicklung.
Ausbildung von Manish Saini
- 6 Monate, Feb. 2024 - Juli 2024
Erasmus+ Traineeship – Robotik und KI
Universität Luxemburg
Erasmus+ Traineeship an der Universität Luxemburg im Bereich Robotik und künstliche Intelligenz. Arbeitete an fortschrittlichen Forschungen zu Robotik, Sensorfusion und KI, einschließlich Navigation, Wahrnehmung und Steuerung.
- 2 Jahre und 4 Monate, Apr. 2022 - Juli 2024
Autonome Systeme
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
Aufbau eines fundierten Verständnisses in Robotik, künstlicher Intelligenz und autonomer Navigation. Studium konzentrierte sich auf Themen wie Wahrnehmung, Sensorfusion, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Robot Learning und Navigation.
- Bis heute 3 Jahre und 6 Monate, seit März 2022
Autonome Systeme
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
Sprachen
Englisch
Fließend
Hindi
Muttersprache
Deutsch
Gut
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