Manish Saini

Entwicklung eines inertialen Radar‑SLAM‑Systems für das autonome Parken von Fahrzeugen. Integration von Sensorfusion aus Radar‑, Kamera‑ und Inertialsensordaten zur Verbesserung der Umgebungserfassung und Navigation.

Arbeitete an der Autonomie von Robotern wie dem Toyota HSR. Entwickelte ROS‑Pakete für Roboterfähigkeiten, wie Objektgreifen, Navigation und Steuerung.

Masterarbeit im Bereich Sensorfusion und SLAM. Entwicklung eines Sensordatenfusion- und Simultaneous Localization and Mapping-Algorithmus zur präzisen Positionsschätzung und Kartierung für Roboter.

Unterstützte als Werkstudent die Entwicklung von Sensorfusion‑ und SLAM‑Algorithmen. Entwickelte Algorithmen zur Fusion von Sensordaten und simultanen Lokalisierung und Kartierung für robotische Systeme.

Wissenschaftliche Hilfskraft im Garrulus-Projekt zur Wiederaufforstung. Mitarbeit an der Entwicklung eines UAV-gestützten Systems für autonome Aufforstung, mit Schwerpunkt auf Web- und Serverentwicklung.

Erasmus+ Traineeship an der Universität Luxemburg im Bereich Robotik und künstliche Intelligenz. Arbeitete an fortschrittlichen Forschungen zu Robotik, Sensorfusion und KI, einschließlich Navigation, Wahrnehmung und Steuerung.

Aufbau eines fundierten Verständnisses in Robotik, künstlicher Intelligenz und autonomer Navigation. Studium konzentrierte sich auf Themen wie Wahrnehmung, Sensorfusion, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Robot Learning und Navigation.