Marvin Becker

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik von Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin. Interessensgebiete: Sichere physikalische Mensch-Roboter Kollaboration, Bahnplanung und Regelung

Anfertigung der Masterarbeit mit dem Thema: Decision Making For Autonomous Driving At Urban Intersections under Intention-Uncertainty Of Other Vehicles

Praktikum und Semesterarbeit mit dem Thema: "Integration of a sensor system into an autonomous robot for the detection of transparent surfaces"

Entwicklung eines Testablaufs fuer die werksseitige Inbetriebnahme der Vertikaldynamik Plattform

Praktikant in der Abteilung Mechatronische Bremsregelsysteme mit folgenden Aufgaben: - Luftspaltauslegung und Erstellung Funktionsmaßkonzept Raddrehzahlsensoren - Entwicklung eines Prüfstandes für Raddrehzahlsensoren - Unterstützung im Bereich Projektmanagement: Erstellung Terminpläne, Abgleich Leistungsschnittstellenvereinbarung, Teilnahme an SE-Teams - Unterstützung im Bereich Qualität: Abgleich Gewährleistungsreparaturen mit Fehlerspeichereinträgen DSC

- Überarbeitung der Vorlesung Mechatronische Gerätetechnik - Mithilfe bei der Entwicklung eines Analogrechners - Konstruktion eines Motordemonstrators - Diverse Lötarbeiten

Praktikum im Bereich Fabrik- und Produktionsplanung - Materialfluss- und Layoutplanung einer neuen Fabrikhalle - Erstellung einer auf Excel basierenden Kapazitätsplanung

Praktikum im Berufszweig des Elektronikers mit der Fachrichtung Energie- und Gebäudetechnik - Industrieinstallation - Unterputzinstallation - Installation von Datennetzwerken

Grund- / Fachpraktikum für den Studiengang Maschinenbau - Gießerei und Modellbau - Grundlehrgang Drehen / Fräsen - Maschinenmontage / Baugruppenmontage - Endabnahme / Kontrolle / Qualitätswesen

Robotik und Mechatronik