Mehran Pashaei

Studentische Hilfskraft am Lehrstuhl für Hochfrequenztechnik, FAU • Migration von Robotersoftware von ROS 1 zu ROS 2 mit Fokus auf Modularität und Echtzeitfähigkeit • Refactoring von Python-/C++-Codebasen gemäß ROS-2-Standards • Builds mit Colcon, CMake und ament unter Ubuntu verwaltet • Entwicklung von ROS-2-Nodes für Sensorintegration und Lokalisierung • Unterstützung bei Deployment und Debugging auf Testplattformen

Studentische Hilfskraft am Lehrstuhl für Mustererkennung, FAU • Entwicklung von ML-Pipelines zur Fehlerklassifikation und -lokalisierung mit SCADA-ähnlichen Daten • Feature-Engineering mit Windowing, TSFresh und Autoencodern • Skalierbares Training und Tracking mit Hydra und MLflow • Clustering- und Sparsity-Analyse zur Leistungsoptimierung der Modelle

Nebenfach Medizinische Bild- und Datenverarbeitung

Ich leitete das TÜBİTAK-geförderte Forschungsprojekt „Verbesserung der Navigation autonomer Lieferroboter mit Künstlicher Intelligenz“, bei dem KI-Algorithmen zur Optimierung der Effizienz und Sicherheit autonomer Roboter eingesetzt wurden. Meine Aufgaben umfassten Datenanalyse, Algorithmusentwicklung und die Integration von KI in autonome Systeme.

Praktikant im Bereich F&E und IC-Programmierer in der „Abteilung für elektronische Systeme • Programmierung von ICs für elektronische Systeme in C. • Optimierung der Mikrocontroller-Firmware für eine effizientere Systemausführung. • Implementierung von IoT-Protokollen zur Gewährleistung einer nahtlosen Konnektivität in elektronischen Systemen. • Aktive Mitwirkung an F&E-Projekten, um die technologischen Fähigkeiten zu verbessern.

Nebenfach Medizinische Bild- und Datenverarbeitung

Bachelorarbeit: Konstruktion autonomer mobiler Roboter - Berater: Prof. Dr. Musa Alcı