Mehran Pashaei
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Mehran Pashaei
- Bis heute 1 Jahr und 3 Monate, seit Mai 2025Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
Werkstudent – Robotik Softwareentwicklung
* Entwicklung eines ROS-2-Synchronisationsknotens in Python und C++ zur Kompensation von Zeitabweichungen zwischen Radar-, LiDAR- und Kameradaten mittels GPS-Zeitstempeln für Sensorfusion * Migration von ROS 1 auf ROS 2 und Modernisierung des Software-Stacks für Wartbarkeit auf Linux-Systemen * Automatisierung von Build- und Testprozessen mit GitLab CI/CD zur kontinuierlichen Validierung * Durchführung von Integrations- und Systemtests zur Sicherstellung von Synchronisation und Navigationsstabilität
- Bis heute 1 Jahr und 6 Monate, seit Feb. 2025Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
Werkstudent – Machine Learning für Netzschutzsysteme
* Entwicklung von ML-Methoden zur Fehlererkennung und -lokalisierung in Stromnetzen auf Basis von Zeitreihen. * Aufbau von Pipelines für Vorverarbeitung und Training multivariater Zeitreihendaten (Segmentierung, Normalisierung). * Simulation von Datenlücken und Sensorausfällen zur Bewertung der Modellrobustheit. * Annotation von Störungsdaten mittels Signalverarbeitung für supervised Learning. * Mitautor von zwei Publikationen und einem Paper zu ML in der Netzschutztechnik.
- 10 Monate, Okt. 2023 - Juli 2024
Researcher
TUBİTAK
* Entwicklung eines autonomen mobilen Roboters mit 2D-LiDAR, Encoder-Sensoren und ROS-basierter Steuerung für Indoor-Navigation. * Implementierung modularer ROS-Nodes in Python auf Raspberry Pi (Ubuntu) für Motorsteuerung, Sensorverarbeitung und Kommunikation. * Integration und Optimierung von Cartographer SLAM und ROS Navigation Stack für stabile Lokalisierung und Pfadplanung. * Validierung der Navigation in Gazebo und RViz vor Hardwareeinsatz zur frühzeitigen Fehlererkennung und schnelleren Iteration.
- 3 Monate, Juli 2023 - Sep. 2023
Elektroingenieur
Sobh Parlar Asia Industrial Co
* Entwicklung von Embedded-Firmware in C für mikrocontrollerbasierte Automatisierungssysteme in Produktionsumgebungen. * Entwurf und Review von PCB-Layouts in Altium Designer sowie Unterstützung bei Inbetriebnahme, Tests und Validierung von Steuerplatinen. * Erstellung technischer Dokumentation und Mitwirkung an Qualitätssicherungsprozessen zur Gewährleistung von Nachvollziehbarkeit und Zuverlässigkeit.
Ausbildung von Mehran Pashaei
- Bis heute 1 Jahr und 10 Monate, seit Okt. 2024
Medizintechnik
FAU Erlangen-Nürnberg
Nebenfach Medizinische Bild- und Datenverarbeitung
- 4 Jahre, Okt. 2020 - Sep. 2024
Elektroingenieur
Ege University
Bachelorarbeit: Konstruktion autonomer mobiler Roboter - Berater: Prof. Dr. Musa Alcı
Sprachen
Englisch
C1 (Fließend)
Deutsch
A1-A2 (Grundkenntnisse)
Persian
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Türkisch
C1 (Fließend)
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