Mojtaba Haji Miri

1- Erstellung von Schalt- und Stromlaufplänen mittels EPLAN 2- Erarbeitung der Projektdokumentationen

1-Erstellung von Schalt- und Stromlaufplänen mittels EPLAN 2- Erstellung der Dokumentation

• Erstellung von Schalt- und Stromlaufplänen mittels EPLAN • Inbetriebnahme der Anlagen • Programmierung mit S7, WinCC, LOGO • Kooperation mit externen Firmen (wie Tetra Pak, Dima, Insol) in der Planung und Realisierung von Projekten. • Unterstützung bei Wartungs- Inspektions- und Reparaturarbeiten.

• Projekte im Bereich Robotersystem (Handling) durchführen. • Technische Unterstützung der Fachbereiche Einkauf, Vertrieb und Service • Marktanalyse sowie Analyse der Kundenbedürfnisse • Vertriebsunterstützung und Schulung • Arbeiten mit Handlingsysteme, Pneumatische- und Elektrische Antriebe, Sensoren, Pneumatische und elektropneumatische Steuerungen uzw.

1- Konzeptionelle Auslegung der Automatisierungssysteme für HW und SW 2- Anfertigen von Angeboten mit Aufwandsabschätzungen 3- Planung und Bau von Vorrichtungen 4- Arbeiten mit Altium Designer, LabVIEW, Arduino usw.

1- Abschlussnote: 1,8 (17,34/20). 2- Masterarbeit: Steuerung des Robotersystems (Kompensation von Gewebeverformungen in der MIS (Minimally Invasive Surgery) ) 3- Publikation: Force tracking impedance control of robot-tissue interaction with a hunt-Crossley model (IEEE).

1- Abschlussnote: 2,07 (16,45/20). 2- Bachelorarbeit: Herstellung einer SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) durch FPGA und Mikrocontroller.

1- Abschlussnote: 2,07 (16,45/20). 2- Bachelorarbeit: Herstellung einer SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) durch FPGA und Mikrocontroller.