Mustafa Alam
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Mustafa Alam
- Bis heute 1 Jahr und 4 Monate, seit Juli 2024Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
Student HiWi
• Collision free human robot interaction pipeline development • Migrated motion capture pipeline from VRPN to NatNet communication for skeleton motion data broadcasting • Built a C++ ROS2 hardware interface integrating Optitrack motion- capture streams for reliable real-time manipulation control
- 2 Jahre, Aug. 2022 - Juli 2024
Associate Engineer
Pilabz Electromechanical Systems
• Motion Planning in ROS2 of the robotic arm using • Computer Vision for pose estimation and object detection • Control System design for automation of Handloom • Sensor Fusion using Kalman Filter and Complementary Filter for angle position of the self-balancing robot with LSM6DSO IMU
Ausbildung von Mustafa Alam
- Bis heute 1 Jahr und 1 Monat, seit Okt. 2024
M.Sc. Autonomy Technologies
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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