Neelkant Kashyap

•Entwicklung von Algorithmen und Software für verschiedene industrielle Anwendungen in C++ (MS Visual Studio) und HALCON Roboter “Hand-Eye Calibration” Modul Box-Erkennung und Feature Berechnung durch die Verarbeitung von 2D Bildern und Tiefendaten mit HALCON und OpenCV Objekt finden tool - Das Tool erkennt Objekte, die vom Benutzer vorab trainiert wurden Texterkennung Tool - mit einer Funktion zum Trainieren neuer Schriftarten Codeerkennung Tool •Profiling mit Visual Studio und Code Optimierung

 Entwicklung einer visionbasierten Technik zur genauen Messung der Schweißgeschwindigkeit  3D Lagebestimmung des Schweißbrenners durch Abbildung bestimmter 3D-Punkte auf dem Brenner und deren entsprechende 2D-Projektionen im Bild mit OpenCV-Bibliothek.  Echtzeit Messung der Geschwindigkeit durch die Verfolgung des Schweißbrenners zwischen jedem Bild von der Kamera.  Sensordatenfusion von IMU-Daten und gemessener Geschwindigkeit mit Kalman filter in MS Visual Studio C ++

 Entwickeln von Reglermodulen für eine Modellanlage mit einer grafischen Benutzeroberfläche (GUI)  Entwerfen von Rückkopplungsreglern (P, PI, PID, Cascade) und Feedforward-Reglern in Simulink  Vergleich der Sprungantwort Kennlinien für verschiedene Reglerparametern und Analyse der Störgrößenkompensation  Unterstützung des Professors bei der Durchführung eines Kurses „Praxisbezogene Auslegung von Reglern” im Haus der Technik, Essen

Konzept Design und Entwicklung eines Mikropositionierersystems zur Mikroumformung von Ronde mit einer Positioniergenauigkeit von 50μm  Entwerfen von Spezifikationen und Planung der Montage für 3-Achsen Servo-basiertes Positioniersystem und kamerabasiertes ‚Position Feedback‘ system  Automatisierung des Gesamtsystems mit NI LabVIEW

 Verantwortlich für die rechtzeitige Kalibrierung von Feldsensoren wie Manometer Thermoelemente, RTDs, Durchflusssensor, Füllstandssensoren im Pharmawerk.  Erstellung eines computergestützten Arbeitsablaufes für die Gerätekalibrierung und Datenverarbeitung mit SAP.

Echtzeit Verfolgung des Musters der schwappenden Flüssigkeitsoberfläche in einem Tank, der mechanischen Vibrationen ausgesetzt wurde. Dynamische Füllstandmessung mit mehreren Infrarotsensoren. 3D-Visualisierung der Flüssigkeitsoberfläche in NI LabVIEW.

 Entwickelt ein Remote-Türverriegelungssystem, das mit einem Handy gesteuert wird  Verbindung von GSM-Modul mit einem Atmel AT89S52 Mikrocontroller, um Steuermeldungen von einem Handy zu empfangen  Programmierung des Mikrocontrollers, um ein motorisiertes Türverriegelungssysteme über einen H-Bridge L293D Motortreiber IC anzusteuern

Verbindung von NI FlexRIO Hardware mit ‚Experimental Physics and Industrial Control System’ ( EPICS ). Entwicklung einer Basisanwendung in EPICS auf Linux, um Signale von einem Wellenformgenerator zu erfassen.

Process Automation, Control Theory, Robotics, Image Processing, Sensors and Measurement, Sensor Fusion

Process Control, Industrial Instrumentation, Classical and State Space Control, Circuit Theory, Analog Electronics, MEMS