Nick Baldig

Promotionsthema: „Kognitive und kollaborative Robotersysteme“. Entwicklung, Integration und Evaluation von heterogenen, verteilten Robotersystemen mit Fokus auf Softwarearchitektur, Sensorik und kollaborativen Fähigkeiten. Durchführung der Lehre im Modul „Technische Informatik“ und Betreuung von Abschlussarbeiten im Robotikumfeld.

Mitarbeit in einem Forschungsprojekt zur Ermittlung der Effekte der Phytosanierung in Arbeitsräumen, in Kooperation mit dem Ministerium für Klimaschutz, Umwelt, Energie und Mobilität Rheinland-Pfalz. Entwicklung von Firmware zur Umwelt- und Luftqualitätsüberwachung in Innenräumen und Anbindung mittels MQTT. Synchronisation von Influx-DB Instanzen zwischen Remote-Inseln und zentralem Server.

Aufbau, Konzeption und Entwicklung eines modularen Sensorkopfes für Robotersysteme und Fahrzeuge. Konzeption modularer Schnittstellen für Sensorintegration und Datenverarbeitung. • Abstimmung von Software-, Hardware- und Integrationsanforderungen im Projektteam.

Weiterführende Integration von Systemen in das ROS2 basierte Ökosystem und Aufbau von technischer Infrastruktur. Unterstützung der Lehre in Modulen wie C++, Computergrafik, Datenbanken, eingebettete Echtzeitsysteme, Labor Robotik, Objektorientierte Programmierung und verwandten Praktika.

Aufbau eines neuen ROS2 basierten Ökosystems für das Labor Robotik. Unterstützung der Lehre in Computergrafik, Robotik, objektorientierter Programmierung und Web-Technologien.