Nikhil Kothapalli

Verantwortlich für die Weiterentwicklung und Pflege der proprietären C/C++-Software für einen Flight Navigation Controller mit ARM Cortex MCU und embOS. Sicherstellung der Softwarequalität durch sauberen Code, Unit- und Integrationstests (Catch2), SIL- und HIL-Tests (ROS) sowie Flugtests. Integration neuer Sensortechnologien (IMUs, IR-Distanz), Entwicklung von Treibern und Funktionen. Entwicklung einer Mavlink-basierten File-Transfer-Bibliothek mit Java-Wrapper (JNI), Cross-Compilation-Pipeline mit Docker.

Sensorprüfung und -verifizierung (GNSS, IR- und laserbasierte Distanzsensoren). Entwicklung einer Hindernisvermeidungsfunktion in C/C++ für die Steuerungssoftware. Tool-Entwicklung in Python und C++ zur Verarbeitung von Flugdaten. Automatisierte, simulationsbasierte Tests der Flugsteuerungssoftware mit ROS (SIL). Flugtests mit Drohnen zur Sensorprüfung und Leistungsevaluierung.

Batterie und Motor -auslegung für Luft-Taxi Konzepte im Vorentwurf

Toolentwicklung zur Vorentwurf von Drohnen, eVTOL und Luft-Taxi

SIL-Tests von Bremsregelsystemen für ESP-Software und ADAS. Einrichtung der Fahrzeugmodelle in den neuesten Simulink-Testumgebungen. Simulation vollständiger Fahrzeugmodelle in der IPG CarMaker-MATLAB/Simulink-Umgebung zur Fehlersuche in ESP-Controller-Software. Debugging der Steuerungssoftware in ASCET. VBA-Programmierung zur Automatisierung von HIL-Tests. Reifenmodell-Identifikation (Pacejka-Parameter) zur Optimierung des Fahrzeugmodells. Signal-Analyse und Tool-Entwicklung in MATLAB.

Transsonische Aerodynamik Hyperschall-Aerodynamik Regelungstechnik CAD - Konstruktion - CATIA V5 Generative Shape Design Integration des Antriebssystems Dynamik der Mehrkörpersysteme FEM-Berechnungen Entrepreneurship Projekt-Management

Turbomaschinen Steuerungstechnik FEM-Analyse CAD-Konstruktion Strömungsdynamik Konstruktion der Maschine Hydraulik von Maschinensystemen