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Parth Govindbhai Dhameliya

Angestellt, Softwareentwickler, FERCHAU GmbH
Chemnitz, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotics
C++
ROS
Python
OpenCV
Tensorflow
Keras
Machine learning
Deep Learning
Computer vision
Numpy
Matlab
Simulink
Gazebo
V-Rep
Linux
MS Office
Softwareentwicklung

Werdegang

Berufserfahrung von Parth Govindbhai Dhameliya

  • Bis heute 5 Jahre und 7 Monate, seit Nov. 2019

    Softwareentwickler

    FERCHAU GmbH

    • Programmierung der Hauptcontroller für Automated Guided Vehicle (AGV) • Entwicklung zusätzlicher Funktionalitäten mit Stateflow-Logik in Simulink • Unterteilung der Hauptcontroller in drei separate ROS-Knoten • Analyse von Sensordaten, die über CAN kommen, zur Lösung von Latenzproblemen in der Hauptcontroller • Bereitstellung des Hauptcontroller-Modells für Onboard-Raspberry Pi durch Embedded-Code-Generierung. • Test und Laufzeitanalyse des Hauptcontroller-Modells durch das AGV auf der Teststrecke.

  • 3 Monate, Sep. 2018 - Nov. 2018

    Research Intern

    Continental AG

    "Automated Guided Vehicles - Implementierung Robot Operating System (ROS)" • Entwicklung und Implementierung von AGV-Simulationsmodellen mit Sensoren, Differentialantrieben, Kamera in Gazebo • Integration der wichtigsten Steuerungsmodelle zur in das ROS-Netzwerk durch Herstellen einer Verbindung zwischen ROS und MATLAB • Controller in the Loop-Simulation mit Raspberry Pi • Durchführen von Simulationen mit verschiedenen Controller-Versionen und Testszenarien

Ausbildung von Parth Govindbhai Dhameliya

  • 3 Jahre, Okt. 2016 - Sep. 2019

    Mechatronics

    Universität Siegen

    Deep Learning, Robotik, Steuerung, Sensorik, Maschinendynamik und Systemdynamik, Programmierung

  • 4 Jahre, Juni 2011 - Mai 2015

    Mechanical Engineering

    Gujarat Technological University

Sprachen

  • Englisch

    Fließend

  • Deutsch

    Gut

  • Hebräisch

    -

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